Yantai Bonway Manufacturer

Delco elektriese motor toxmax czx 184 motors

Hoofstuk III Toepassingsvoorbeelde van motor

Die verpakkingswerkswinkel van 'n CD-vervaardiger ondergaan tegniese transformasie. Die projek is om twee verpakkingsmasjiene vir produksie te verbind. Die skema is om die vervoerband met manipuleerder vir vervoer te gebruik, en die geheel word beheer deur PLC, aangevul deur pneumatiese komponente, posisionering komponente, lae-spanning stroombaan komponente, meganiese transmissie komponente, ens. om 'n geslote lus beheer lus te vorm. Die seleksiebasis en relevante berekening van vervoerbandmotor is soos volg:

1、 Werkstoestandanalise:

Die maksimum uitset van die boonste sks-verpakkingsmasjien is 6120 bokse per uur, en die algemene uitset van die onderste skyfieverpakkingsmasjien is 70 sakke per uur. Volgens tien bokse is elke pakkie 7000 bokse. Die vervoerkapasiteit van die vervoerband moet groter as die boonste produksiespoed en minder as die laer produksiespoed wees. Daarom word die vervoerspoed van die vervoerband bepaal as 6500 bokse en 65 sakke per uur, en die grootte van die CD-boks is 142 × honderd-vier-en-twintig × 10. Daarom is die minimum vervoerspoed van die vervoerband : meter per uur, ongeveer meter per minuut, en die deursnee van die transmissiestok van die vervoerband is Φ 20mm, die minimum spoed van die vervoerbanddryfstok is ongeveer min.

Die swaarste pakkie van 'n boks CD is 70g, en dié van 'n pakkie is 10 bokse en 700g. Oor die algemeen is daar 5-7 pakkette op die vervoerband, so die eenmalige vervoergewig van die vervoerband is -, en die maksimum gewig is 5kg in berekening. As gevolg van die materiaalposisionering, moet die vervoerafstand akkuraat wees en die oorrotasie is klein, dus moet die motor die volgende eienskappe hê: rem om die las te handhaaf na kragonderbreking; Vinnige remspoed en klein oorrotasie; Dit kan gereeld begin word. Hierbo is bereken dat 65 pakkies per uur vervoer sal word, dit wil sê een pakkie sal vir 55 sekondes vervoer word, dus moet die motor ten minste twee keer per minuut aangeskakel en gestop word.

2、 Die spesifieke berekening is soos volg:

① Katrolmeganisme:

Totale gewig van gordel en werkende voorwerp M1 = 10kg

Wrywingskoëffisiënt van glyoppervlak μ=

Deursnee van rol d = 20mm

Gewig van roller M2 = 1kg

Doeltreffendheid van bandrol η=

Bandspoed v = 28mm / s ± 10%

Motorkrag enkelfase 220V50Hz

Werktyd: 24 uur per dag

② Bepaal die reduksieverhouding van die reduksieratkas:

Verminderingsverhouding uitsetasspoed: ng = (V60) / (π d) = (28 ± 14) × 60)/(π × 20)=±[r/min]

Delco elektriese motor toxmax czx 184 motors

Aangesien die nominale spoed van die motor (4 pole) by 50Hz ongeveer 1500r/min is, moet die reduksieverhouding i = 60 binne hierdie reeks gekies word.

Die reduksieverhouding I van die reduksieratkas is: I = (1500) / ng = (1500) / ± = 51~

③ Bereken die nodige wringkrag: die wringkrag wat benodig word wanneer die vervoerband aangeskakel word, is die maksimum. Bereken eers die nodige wringkrag by aansit.

Wrywingskrag F van glydeel= μ m·g= × tien ×= [N]

Laai wringkrag TL = f · D / 2· η=× 10-3)/(2 × twintig ×= [N·m]

Hierdie vragwringkrag is die waarde van die ratkas-uitsetas, dus moet dit omgeskakel word na die waarde van die motoruitsetas. Nodige wringkrag van motor uitsetas TM

TM=TL/i· η G=(60 ×= [n · M] = [Mn · M] geleidingdoeltreffendheid van reduksieratkas η G =) met inagneming van die fluktuasie van kragtoevoerspanning (220V ± 10%), die veiligheidskoers is ingestel op 2 keer. × 2≈[mN·m]

Die drywing benodig deur die motor PM = ~ tlpnlp, neem dan die koëffisiënt as 2

Pm=2T·2πn=2 ×× twee × π × 1500/60=

Vir motors met aansit-wringkrag hierbo, verwys asseblief na die standaard motormodel / werkverrigtingtabel vir keuse.

Motor: 60yb06dv22, en kies dan die verkleiner 60gk60h wat gekombineer kan word met 60yb06dv22.

④ Bevestig die traagheid van las: die traagheid van band en werkende voorwerp

Jm1=m1 × (π × D/2π)2 =5 × (π × twintig ×- 3/2π)210 =5 ×- 4[kg·2]10m2

Traagheid van roller JM2 = 1 / 8 × twee × mD=1/8 × (20 ×- 3)21 × 10-4= × [kg·2]10m

Vollas traagheid van verkleiner uitsetas J = 5 ×- 4+ ×- vier × 10102=6 ×- 4[kg·2]10m

Gaan die vervaardiger se tegniese handleiding na vir die toelaatbare vragtraagheid JM van 60gk60h motoruitsetas= ×- 4[kg·2]。 10m2

JG=Jm ×=×- vier × 2= ×- 4 [KG · 2] i106010m kan gebruik word omdat J ＜ JG, dit wil sê, die las traagheid is onder die toelaatbare waarde. Die nominale wringkrag van die geselekteerde motor is 40Mn · m, wat groter is as die werklike vragwringkrag, dus kan die motor teen 'n vinniger spoed as die nominale spoed loop.

Bereken dan die spoed van die band volgens die spoed sonder vrag (ongeveer 1500r / min) om te bevestig of die geselekteerde produkte aan die spesifikasievereistes voldoen.

V=(NM·π·D)/60·i=(1500 × π × 20)/(60 × 60)=[mm/s]

Bogenoemde bevestigingsresultate is dat hulle aan die spesifikasievereistes kan voldoen.

Om op te som, die ontleding en vragberekening van lastoestande is die basis vir die keuse van motor en verkleiner.

Delco elektriese motor toxmax czx 184 motors

3、 Bepaal die model van motor en verwante bykomstighede.

Gekombineer met die werklike gebruik van kragtoevoer en onderdele in die fabriek, word die elektromagnetiese remmotor gekies, en die model is 60-yb-06d-v22 (basis No. 60, Yb elektromagnetiese remmotor, 6W sirkelas, enkel- fase 220V); Die ondersteunende verkleinermodel is 60-gk-60h (basisnommer: 60,6w verkleiner, verkleiningsverhouding: 60, standaardstruktuur); Die elastiese koppeling is direk verbind met die transmissiestaaf van die vervoerband. Die model van die elastiese koppeling is 28mc08-08 (nominale buitenste deursnee Φ 28, binnedeursnee Φ 8）； Die model van reghoekige monteervoet van motor is ral60.

Hoofstuk IV seleksie ervaring van motor

In die kursusontwerp van meganiese ontwerp verlede jaar was daar 'n deel oor die beginsels van motor. Destyds is die motor volgens die wringkrag gekies. Dink nou daaraan, ons moet meer toestande oorweeg, sodat die gekose motor die regte motor is wat geskik is vir ons ontwerp.

Motors speel 'n sleutelrol in baie bewegingsbeheerfunksies in baie industrieë, soos verpakking, voedsel en drank, vervaardiging, mediese behandeling en robotika. Ons kan kies uit verskeie motortipes volgens funksie, grootte, wringkrag, akkuraatheid en spoedvereistes.

Soos ons almal weet, is motor 'n belangrike deel van transmissie- en beheerstelsel. Met die ontwikkeling van moderne wetenskap en tegnologie het die fokus van motor in praktiese toepassing begin verskuif van eenvoudige transmissie na komplekse beheer; Veral vir die akkurate beheer van motorspoed, posisie en wringkrag. Motors het egter verskillende ontwerpe en rymodusse volgens verskillende toepassings. Met die eerste oogopslag blyk dit dat die keuse baie kompleks is. Daarom, vir mense, word basiese klassifikasie uitgevoer volgens die doel van roterende motors. Vervolgens sal ons geleidelik die mees verteenwoordigende, algemeen gebruikte en basiese motors bekendstel - beheermotor, kragmotor en seinmotor.

Beheer motor

Die beheermotor word hoofsaaklik gebruik in akkurate spoed- en posisiebeheer, en word as "aktuator" in die beheerstelsel gebruik. Dit kan verdeel word in servomotor, stapmotor, wringkragmotor, geskakelde reluksiemotor, DC-borsellose motor ensovoorts.

1. Servomotor

Servomotor word wyd gebruik in verskeie beheerstelsels. Dit kan die insetspanningsein omskakel na die meganiese uitset op die motoras en die beheerde komponente sleep om die doel van beheer te bereik. Oor die algemeen word vereis dat die spoed van servomotor beheer word deur die toegepaste spanningsein; Die roterende spoed kan voortdurend verander met die verandering van die toegepaste spanningsein; Die wringkrag kan deur die stroomuitset deur die kontroleerder beheer word; Die reaksie van die motor moet vinnig wees, die volume moet klein wees en die beheerkrag moet klein wees. Servomotor word hoofsaaklik in verskeie bewegingsbeheerstelsels gebruik, veral servostelsels.

Delco elektriese motor toxmax czx 184 motors

Servomotor kan verdeel word in DC en AC. die vroegste servomotor was 'n algemene GS-motor. Wanneer die beheerakkuraatheid nie hoog was nie, is die algemene GS-motor as die servomotor gebruik. Op die oomblik, met die vinnige ontwikkeling van permanente magneet sinchrone motor tegnologie, verwys die meeste servo motors na AC permanente magneet sinchrone servo motor of DC borsellose motor.

2. Trapmotor

Die sogenaamde stapmotor is 'n aktuator wat elektriese puls in hoekverplasing omskakel; Meer algemeen gesproke: wanneer die trapbestuurder 'n pulssein ontvang, dryf dit die trapmotor aan om 'n vaste hoek in die vasgestelde rigting te draai. Ons kan die hoekverplasing van die motor beheer deur die aantal pulse te beheer, om sodoende die doel van akkurate posisionering te bereik; Terselfdertyd kan die spoed en versnelling van motorrotasie beheer word deur die polsfrekwensie te beheer om die doel van spoedregulering te bereik. Tans sluit die algemeen gebruikte stapmotors reaktiewe stapmotor (VR), permanente magneetstapmotor (PM), hibriede stapmotor (HB) en enkelfase-stapmotor in.

Die verskil tussen stapmotor en gewone motor lê hoofsaaklik in die vorm van pulsaandrywing. Dit is hierdie kenmerk dat stapmotor gekombineer kan word met moderne digitale beheertegnologie. Die stapmotor is egter minderwaardig as die tradisionele geslotelus GS-servomotor in beheerakkuraatheid, spoedvariasiereeks en laespoedwerkverrigting; Daarom word dit hoofsaaklik gebruik in geleenthede waar die akkuraatheidsvereiste nie besonder hoog is nie. Omdat trapmotor die eienskappe van eenvoudige struktuur, hoë betroubaarheid en lae koste het, word trapmotor wyd gebruik in verskeie velde van produksiepraktyke; Veral op die gebied van NC-masjiengereedskapvervaardiging, omdat die stapmotor nie 'n / D-omskakeling benodig nie en die digitale pulssein direk in hoekverplasing kan omskakel, is dit nog altyd beskou as die mees ideale aandrywer van NC-masjiengereedskap.

Benewens die toepassing daarvan in CNC-masjiengereedskap, kan stapmotors ook in ander masjiene gebruik word, soos motors in outomatiese toevoerders, motors in die algemeen floppy disk drives, drukkers en plotters.

Delco elektriese motor toxmax czx 184 motors

Boonop het stapmotor ook baie gebreke; Omdat die stappermotor geen las-aansitfrekwensie het, kan die stapmotor normaalweg teen lae spoed werk, maar dit kan nie gestart word as dit hoër as 'n sekere spoed is nie, gepaardgaande met skerp gefluit; Die akkuraatheid van onderverdelingdrywers van verskillende vervaardigers kan baie verskil. Hoe groter die onderverdeling, hoe moeiliker is dit om die akkuraatheid te beheer; Boonop het die stapmotor groot vibrasie en geraas wanneer dit teen lae spoed roteer.

3. Wringkragmotor

Die sogenaamde wringkragmotor is 'n plat meerpolige permanente magneet GS-motor. Die anker het meer gleuwe, kommutators en seriegeleiers om wringkragrimpeling en spoedrimpeling te verminder. Daar is twee soorte wringkragmotors: DC-wringkragmotor en AC-wringkragmotor.

Onder hulle is die selfinduktansie-reaktansie van GS-wringkragmotor baie klein, so die reaksie is baie goed; Die uitsetwringkrag is direk eweredig aan die insetstroom en het niks te doen met die spoed en posisie van die rotor nie; Dit kan direk met die las verbind teen lae spoed sonder ratvertraging wanneer dit naby die geslote rotortoestand is, dus kan dit 'n hoë wringkrag tot traagheidverhouding op die lasas produseer en die sistematiese fout wat veroorsaak word deur die gebruik van reduksierat uitskakel.

AC-wringkragmotor kan verdeel word in sinchrone en asinchrone. Tans word eekhoringhok asinchrone wringkragmotor algemeen gebruik, wat die eienskappe van lae spoed en sterk wringkrag het. Oor die algemeen word AC-wringkragmotor dikwels in die tekstielbedryf gebruik. Die werkbeginsel en struktuur daarvan is dieselfde as dié van enkelfase asinchrone motor. As gevolg van die groot weerstand van eekhoringhokrotor, is sy meganiese eienskappe egter relatief sag.

4. Geskakelde onwilligheid motor

Geskakelde reluksiemotor is 'n nuwe tipe spoedreguleringsmotor, wat 'n uiters eenvoudige en soliede struktuur, lae koste en uitstekende spoedreguleringsprestasie het. Dit is 'n sterk mededinger van tradisionele beheermotors en het 'n sterk markpotensiaal. Daar is egter ook 'n paar probleme soos wringkragrimpeling, hardloopgeraas en groot vibrasie, wat tyd nodig het om te optimaliseer en te verbeter om aan te pas by die werklike markveldtoepassing.

5. Borsellose GS-motor

Borsellose GS-motor (BLDCM) is ontwikkel op die basis van Borsellose GS-motor, maar sy dryfstroom is AC op die letter; Borsellose GS-motor kan verdeel word in borsellose spoedmotor en borsellose wringkragmotor. Oor die algemeen is daar twee soorte dryfstroom van borsellose motors, een is trapesiumgolf (gewoonlik "vierkantige golf") en die ander is sinusgolf. Soms word eersgenoemde een borsellose GS-motor genoem, en laasgenoemde word AC-servomotor genoem. Om presies te wees, is dit ook 'n soort AC servomotor.

Om die traagheidsmoment te verminder, neem borsellose GS-motor gewoonlik 'slank' struktuur aan. Borsellose GS-motor is baie kleiner in gewig en volume as borsellose GS-motor, en die ooreenstemmende traagheidsmoment kan met ongeveer 40% - 50% verminder word. As gevolg van die verwerkingsprobleem van permanente magneetmateriaal, is die algemene kapasiteit van borsellose GS-motor minder as 100kW.

Hierdie soort motor het 'n goeie lineariteit van meganiese eienskappe en regulasie-eienskappe, 'n wye spoedreguleringsreeks, lang lewensduur, gerieflike onderhoud, lae geraas en geen reeks probleme wat deur borsel veroorsaak word nie. Daarom het hierdie soort motor groot toepassingspotensiaal in die beheerstelsel.