Rotasie-enkodeerders meet die aantal rotasies, die draaihoek en die draaiposisie.
Die OMRON-enkodeerder is 'n toestel wat seine (soos bitstrome) of data saamstel en omskakel in seine wat gebruik kan word vir kommunikasie, transmissie en stoor.
E6CP-AG5C 256 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY6 OMS, CWZ2C 6P / R 1000M BY OMS, E2B6-CWZ2C 6P / R 600M BY OMS, E2B6-CWZ2C 6P / R 360M BY OMS, E2A6-CW2C 3P / R 200M, E2EC-RR5ASM-2, E800CC-RX5ASM-2, E HAA001HH5B-FLK AC2-03
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D BY OMC, E3Z-T81A 2M DEUR OMC, E3Z-T81-L 2M DEUR OMS, E3Z-T81 2M DEUR OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M DEUR OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L DEUR OMC, E3JM-10L DEUR OMC, E3JK-DS30S3 2M BY OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M DEUR OMS, E32-ZC31 2M DEUR OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M DEUR OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M DEUR OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M DEUR OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M DEUR OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. Inkrementeel
Inkrementele enkodeerders lewer 'n polsstring volgens die rotasieverplasing van 'n as. Die aantal rotasies kan opgespoor word deur die aantal pulse te tel.
1) E6A2-C
Kompakte enkodeerder met 'n eksterne deursnee van 25 mm
2) E6B2-C
Algemeen-gebruikse enkodeerder met 'n eksterne deursnee van 40 mm. • Inkrementele model • Buiten deursnee van 40 mm. • Resolusie van tot 2,000 ppr.
3) E6C2-C
Algemene-gebruikskodeerder met 'n eksterne deursnee van 50 mm.
• Inkrementele model
• Eksterne deursnee van 50 mm.
• Resolusie van tot 2,000 ppr.
• IP64 (verbeterde olievaste konstruksie met verseëlde laers)
• Sy- of rugverbindings is moontlik. Voorbedrade modelle met 'n kabel aansluitbaar.
2. Absoluut
Absolute enkodeerders lewer die draaihoek met behulp van 'n absolute kode. Die draaiposisie kan opgespoor word deur die kode te lees. Dit elimineer die behoefte om terug te keer na die oorsprong by die aanvang.
1) E6CP-A
Absolute enkodeerder vir algemene doeleindes met 'n eksterne deursnee van 50 mm
• Absolute model.
• Eksterne deursnee van 50 mm.
• Resolusie: 256 (8-bis).
• Liggewigkonstruksie met plastiese bakwerk.
2) E6C3-A
• Absolute model.
• Eksterne deursnee van 50 mm.
• Resolusie van tot 1,024 (10-bis).
• IP65 (verbeterde olievaste beskerming met verseëlde laers)
• Optimale hoekbeheer moontlik in kombinasie met PLC of Cam Positioner.
3) E6F-A
• Absolute model.
• Eksterne deursnee van 60 mm.
• Resolusie van tot 1,024 (10-bis).
• IP65 olievaste beskerming.
• Sterk as.
3. Eenheid vir direkte diskriminasie
'N Rigtingdiskriminasie-eenheid aanvaar faseverskil-sein van die enkodeerder om die draairigting op te spoor. Spanning- of oop-kollektoruitsette kan gekoppel word.
1) E63-WF
• Invoerfaseverskilsein vanaf die enkodeerder om die draairigting op te spoor.
• Hoëspoedreaksie by 120 kHz.
• Monteer op DIN Track. Dun ontwerp maak dit moontlik vir uitstekende montering.
• Skakelaar op die voorpaneel maak die omkeerfase Z-logika moontlik. Skakel spanningsuitsette of oopversamelaaruitsette in.
4. Perifere toestelle
Bykomstighede wat deur Rotary Encoders benodig word, word voorsien, insluitend koppelstukke, flense en servo-montagebeugels.
Inleiding:
Omron (OMRON)-enkodeerder is 'n bekende kodeerder wat deur Omron Group ontwikkel is.
Die enkodeerder skakel die hoekverplasing of lineêre verplasing om in 'n elektriese sein. Eersgenoemde word 'n kodeskyf, en laasgenoemde word 'n kodelis genoem. Die kodeerder kan in twee tipes verdeel word: kontak tipe en nie-kontak tipe volgens die leesmetode. Die kontak tipe aanvaar die kwasuitset. 'N Borsel kontak die geleidende gebied of die isolerende gebied om aan te dui of die status van die kode "1" of "0" is; die nie-kontak tipe wat sensitief is, is 'n fotosensitiewe element of 'n magnetiesensitiewe element. Die deurskynende gebied en die ondeursigtige gebied dui aan of die status van die kode "1" of "0" is, en die versamelde fisiese seine word omgeskakel in elektriese seine wat deur die masjienkode gelees kan word deur die binêre kodering van "1" en "0". Word gebruik vir kommunikasie, transmissie en stoor.
Omron (OMRON) encoder is 'n toestel wat gebruik word om die rotasiesnelheid te meet. Die foto-elektriese draai-omskakelaar kan die meganiese verskuiwings, soos die hoekverplasing en die hoeksnelheid van die uitset, omskakel in ooreenstemmende elektriese pulse deur digitale uitset (REP) deur middel van foto-elektriese omskakeling. Dit is verdeel in enkel en dubbele afvoer. Die tegniese parameters sluit hoofsaaklik die aantal pulse per omwenteling (tientalle tot duisende) en die kragbron in. Enkele uitset beteken dat die uitset van die draai-enkodeerder 'n stel pulse is, en die dubbele uitvoer-draai-kodeerder twee stelle pulse met 'n 90 ° faseverskil tussen A / B. Die twee stelle pulse kan nie net die snelheid meet nie, maar bepaal ook die rotasierigting. Omron OMRON is naby die oop een. Werkbeginsel: Die nabyheidskakelaar bestaan uit drie dele: ossillator, skakelaarbaan en versterkte uitsetstroombaan. Die ossillator genereer 'n afwisselende magneetveld. Wanneer die metaalteiken hierdie magneetveld nader en die waarnemingsafstand bereik, word 'n wervelstroom in die metaalteiken gegenereer wat ossilleer en selfs stop. Die veranderinge van die ossillator ossillasie en vibrasie stop word verwerk deur die post-stage versterker stroombaan en omskakel in skakelaars om die aandrywing beheer toestel te aktiveer om die doel van nie-formele opsporing te bereik. Hoe nader die doelwit aan die sensor is en hoe nader die doelwit aan die sensor is, hoe groter die demping in die spoel: hoe groter die demping, hoe kleiner is die stroom van die sensoroscillator die stroomverlies van die induktiewe nabyheidskakelaar.
Encoder seine-uitset:
(1) Die seinuitset het sinusgolf (stroom of spanning), vierkantsgolf (TTL, HTL), oop kollektor (PNP, NPN), druk-trek-tipe, en TTL is 'n langlyn-differensiaalaandrywing (simmetries A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL word ook 'push-pull' en 'push-pull' -uitset genoem, die koppelvlak van die seinontvangstoestel van die enkodeerder moet ooreenstem met die kodeerder. Seinverbinding - Die polssein van die enkodeerder word oor die algemeen aan die toonbank, PLC en rekenaar gekoppel. Die module tussen die PLC en die rekenaar is verdeel in 'n lae-snelheidsmodule en 'n hoëspoedmodule, en die skakelfrekwensie is laag en hoog. Soos enkelfase-konneksie, wat gebruik word vir enkelrigtingtelling en eenrigtingspoedmeting. AB tweefase-aansluiting word gebruik vir voor- en terugtelling, oordeel van voor- en terugwaartse en spoedmeting. Driefase-verbinding A, B, Z, gebruik vir posisie meting met verwysingposisie korreksie. A, A-, B, B-, Z, Z- aansluiting, as gevolg van die verbinding met simmetriese negatiewe sein, is die elektromagnetiese veld wat deur die stroom tot die kabel bygedra is 0, die verswakking is minimum, die anti-interferensie is die beste , en dit kan 'n lang afstand stuur. Vir TTL-enkodeerders met simmetriese negatiewe seinuitset, kan die sein-oordragafstand 150 meter bereik. Die draaikode bestaan uit presisie-toestelle, dus as dit onderworpe is aan 'n groot impak, kan dit die interne funksie beskadig, en moet versigtig wees tydens die gebruik daarvan. Installasie Moenie tydens die installasie direkte aanslag op die as toepas nie. 'N Buigsame aansluiting moet gebruik word om die koderingsas aan die masjien te koppel. As u die aansluiting op die as installeer, moet u dit nie hard druk nie. Selfs al word 'n aansluiting gebruik, as gevolg van swak installasie, kan 'n las groter as die toelaatbare las op die as aangebring word, of 'n kerntrekkingsverskynsel kan voorkom, dus let veral op. Die dra van die lewe hou verband met die diensomstandighede en word veral beïnvloed deur dravrag. As die dravrag laer is as die gespesifiseerde vrag, kan die lewensduur baie verleng word. Moenie die draaikode uitmekaar haal nie. As u dit doen, kan dit olie- en drupweerstand beskadig. Anti-drupprodukte moet nie lank in water en olie gedompel word nie. Vee skoon uit as daar water of olie op die oppervlak is.
(2) Vibrasie Vibrasies wat by die draaikode gevoeg word, is dikwels die oorsaak van vals pulse. Daarom moet u aandag gee aan die installeringsplek en installeringsplek. Hoe groter die aantal polse per omwenteling, hoe nouer is die gleufafstand van die roterende gleufskyf, en hoe vatbaarder is dit vir vibrasies. As u teen 'n lae snelheid draai of stop, laat die vibrasie wat op die as of die liggaam toegepas word die roterende groefskyf bewe, en kan daar valse pulse voorkom.
(3) Oor bedrading en aansluiting Verkeerde bedrading kan die interne stroombaan beskadig, dus let op die bedrading:
1. Bedrading moet met die afskakel uitgevoer word. As die krag aangeskakel is, kan die uittree-stroombaan beskadig word as die uitsetlyn kontak maak met die krag.
2. As die bedrading verkeerd is, kan die interne stroombaan beskadig word, let dus op die polariteit van die kragbron tydens bedrading.
3. As dit parallel met die hoogspanningslyn en die kragleiding gekoppel is, kan dit deur induksie en wanfunksies beskadig word, skei dus die bedrading.
4. As u die draad uittrek, moet dit minder as 10 m wees. En as gevolg van die verspreidingskapasiteit van die draad, sal die styging en valtyd van die golfvorm langer wees. As daar 'n probleem is, word die Schmitt-stroombaan of dies meer gebruik om die golfvorm te vorm.
5. Gebruik die bedrading van die kortste afstand soveel as moontlik om geïnduseerde geraas, ens. Te vermy. Let veral op wanneer u na geïntegreerde stroombane invoer.
6. As die draad verleng word, as gevolg van die invloed van die geleierweerstand en die kapasitansie tussen die drade, word die styging en val tye van die golfvorm verleng, wat waarskynlik die interferensie tussen die seine kan veroorsaak. , Afgeskermde draad). Vir HTL-enkodeerders met simmetriese negatiewe seinuitset kan die seinoordragafstand 300 meter bereik.
Die werkbeginsel van die enkodeerder:
'N Foto-elektriese kodewiel met 'n as in die middel, met 'n ringvormige, donker puntlyn, gelees deur foto-elektriese versendings- en ontvangtoestelle, en verkry vier stelle sinusgolfseine gekombineer in A, B, C, D, elke sinus golf Die faseverskil is 90 grade (360 grade relatief tot 'n siklus), die C- en D-seine word omgekeer en op die A- en B-fases aangebring om die stabiele sein te verbeter; 'n ander Z-fase pols word per omwenteling afgegee om die nulverwysing Bit voor te stel. Aangesien die twee fases van A en B 90 grade verskil, kan die voorwaartse en terugwaartse rotasie van die enkodeerder beoordeel word deur fase A of fase B te vergelyk. Die nul-verwysingsposisie van die enkodeerder kan deur die nulpuls verkry word. Die materiaal van die enkodeerkodeskyf is glas, metaal, plastiek. Die glaskodeskyf is 'n dun lyn wat op die glas neergesit is. Dit het 'n goeie termiese stabiliteit en 'n hoë presisie. Die metaalkodeskyf is direk met of sonder gegraveerde lyne gegraveer, wat nie broos is nie. Aangesien die metaal egter 'n sekere dikte het, is die akkuraatheid beperk, en die termiese stabiliteit daarvan is 'n groter orde as dié van glas. Die plastiese kodewiel is ekonomies en die koste daarvan is laag, maar die akkuraatheid, termiese stabiliteit en lewensduur is erger. . Resolusie - Die aantal pas- of donkerlyne wat deur die enkodeerder voorsien word per 360 grade rotasie word resolusie genoem, ook bekend as resolusie-indeksering, of hoeveel lyne word direk genoem, gewoonlik 5 tot 10000 lyne per omwenteling.
Die voordele van die enkodeerder:
Van nabyskakelaars, foto-elektriese skakelaars na draaikodeerders. Die posisie van industriële beheer, die gebruik van nabyheidskakelaars en foto-elektriese skakelaars is redelik volwasse, en dit is baie maklik om te gebruik.
Die voordele van die enkodeerder:
Van nabyskakelaars, foto-elektriese skakelaars na draaikodeerders. Die posisie van industriële beheer, die gebruik van nabyheidskakelaars en foto-elektriese skakelaars is redelik volwasse, en dit is baie maklik om te gebruik.
Enkodeerfunksie:
'N Meetelement wat die relatiewe verplasing tussen twee vlakke windings omskakel na 'n elektriese sein deur gebruik te maak van die beginsel van elektromagnetiese induksie en word gebruik in meetmetings vir lengte. Induksiesinkroniseerders (algemeen bekend as enkoders en tralieskale) word in lineêre en roterende tipes verdeel. Eersgenoemde is saamgestel uit vaste lengte en skuif liniaal vir die meting van lineêre verplasing; laasgenoemde bestaan uit stator en rotor en word gebruik vir hoekverplasingsmeting. In 1957 verkry RW Tripp en ander in die Verenigde State 'n patent vir 'n induksiesinkroniseerder in die Verenigde State. Die oorspronklike naam was 'n posisie-transformator, en die induksie-sinchronisator was die handelsnaam. Dit is aanvanklik gebruik vir posisionering en outomatiese opsporing van radarantennes en missielbegeleiding. In meganiese vervaardiging word induksiesinkroniseerders dikwels gebruik in die posisionering van terugvoerstelsels vir digitaal beheerde masjiengereedskap, bewerkingsentrums, ens. En in digitale meetvertoonstelsels vir koördinaatmeetmasjiene, boormasjiene, ens. Dit het lae vereistes vir omgewingstoestande en kan werk gewoonlik in 'n klein hoeveelheid stof- en olienevel. Die periode van deurlopende winding op die vaste lengte is 2 mm. Daar is twee windings op die skuif liniaal, en die periode is dieselfde as op die vaste liniaal, maar hulle is met 1/4 siklus verstrengel (elektriese faseverskil 90 °). Daar is twee soorte induktiewe sinchronisator: fase-opsporingstipe en amplitude-opsporingstipe. Eersgenoemde is om twee WS-spannings U1 en U2 met 'n faseverskil van 90 ° en dieselfde frekwensie en amplitude in die twee windings op die skuifreël in te voer. Volgens die beginsel van elektromagnetiese induksie sal die wikkeling op die vaste skaal 'n geïnduseerde potensiële U genereer. As die skuifreël relatief tot die vaste skaal beweeg, verander die fase van U daarvolgens. Na vergroting, vergelyk met U1 en U2, onderverdeel en tel, kan die verplasing van die skuifreël verkry word. In die amplitude-diskriminasietipe is die inskuifwindings WS-spannings met dieselfde frekwensie en fase, maar verskillende amplitudes, en die verplasing van die glyer kan ook verkry word volgens die amplitudeveranderings van die inset- en uittreespanning. Die stelsel bestaan uit induktiewe sinchronisator en elektroniese onderdele soos versterking, vorming, fasevergelyking, onderverdeling, tel, vertoon, ensovoorts, word induktiewe sinchronisatormetingstelsel genoem. Die akkuraatheid van die meting van die lengte kan tot 3 mikron / 1000 mm bereik, en die akkuraatheid van die meting van die hoek kan 1 ″ / 360 ° bereik.
Encoder klassifikasie:
E6A2-enkodeerder
☆ Φ25 is 'n klein ekonomiese tipe.
Type Tipe lae en medium resolusie.
☆ Spanning: 5-12V of 12-24V.
☆ Afvoersein: Fase A
☆ Uitvoervorm: versamelaar, spanning
E6B2-enkodeerder
☆ Afmetings: Ф40 * 30.
☆ Asdiameter: Ф6 / D-tipe insnyding.
☆ Aantal polse: 60P / R-2000P / R
☆ Spanning: 5-12V of 12-24V.
☆ Uitgangsein: 'n Fase, B-fase, Z-fase.
☆ Uitgangsvorm: versamelaar, spanning, langtermynaandrywing
E6C2-enkodeerder
☆ Φ50 universele tipe,
Type Tipe lae en medium resolusie
☆ Beveiligingsstruktuur IP64f (drup- en teenolie);
☆ NPN, PNP uitset, lynaandrywing;
☆ Verbeter die anti-sag-uitvoering.
Verskil tussen inkrementele enkodeerder en absolute enkodeerder:
Die inkrementele enkodeerder lewer 'n polssein uit, en die absolute enkodeerder lewer 'n absolute waarde.
Absolute enkodeerders word verdeel in 'n enkelrotasie absolute tipe en multi-rotasie absolute tipe. Die enkel-rotasie absolute enkodeerder kan slegs die waarde wat ooreenstem met elke hoek in een sirkel opneem, en kan nie die aantal sirkels aanteken nie; die multi-rotasie absolute enkodeerder kan nie net die waarde wat ooreenstem met elke hoek in een sirkel opneem nie, maar ook die rotasie aanteken. 'N Paar rondtes, so dit sal twee uitvoerlyne hê, een om die aantal rondtes op te teken, en een om die data vir elke omwenteling op te neem.
Die kodeerder is aan die daaropvolgende toerusting (soos PLC) gekoppel, en die data word in die ingangskanaal van die PLC gemonitor. As die enkodeerder 'n inkrementele kodeerder is, word alle data in die kanaal skoongemaak as die PLC afgeskakel word en dan aan is; as dit 'n absolute enkodeerder is, bly die oorspronklike data in die kanaal (mits die as van die enkodeerder nie gedraai is na afskakeling nie).
Die resolusie staan ook bekend as die aantal syfers, die aantal pulse en die aantal reëls (dit word in absolute enkodeerders genoem). Vir inkrementele enkoders is dit die aantal polse wat deur die enkodeerder afgegee word vir een omwenteling van die as; vir absolute kodering Vir die toestel is dit gelyk aan die verdeling van 'n sirkel van 360 ° in gelyke dele. Byvoorbeeld, as die resolusie 256P / R is, is dit gelyk aan die verdeling van 'n sirkel van 360 ° in 256, en 'n kodewaarde word uitgevoer vir elke rotasie van 1.4 °. Die resolusie-eenheid is P / R.
OMRON-Omron-enkodeerder --- Omron-reeks
Die Omron Group is in 1933 gestig. Mnr. Tachiishi het 'n klein fabriek met die naam Tachiishi Electric Works in Osaka opgerig. Daar was destyds net twee werknemers. Benewens die vervaardiging van timers, spesialiseer die onderneming aanvanklik in die vervaardiging van beskermingsrelaise. Die vervaardiging van hierdie twee produkte het die beginpunt van Omron Corporation geword. Op 31 Maart 2012 was daar 35,992 werknemers, # omset was 619.5 miljard yen, en die variëteit het honderde duisende bereik, waarby industriële outomatiseringstelsels, elektroniese komponente, motor-elektronika, sosiale stelsels en gesondheids- en mediese toerusting betrokke was. veld. Sedert die oprigting op 10 Mei 1933, deur die voortdurende skepping van nuwe sosiale behoeftes, het Omron Group die voortou geneem in die ontwikkeling en vervaardiging van kontaklose skakelaars, elektroniese outomatiese sensorsignale, verkoopmasjiene, outomatiese kaartinspeksiestelsels by stasies, en outomatiese diagnose van kankerselle 'n Reeks produkte en toerustingstelsels het bygedra tot die vooruitgang van die samelewing en die verbetering van menslike lewensstandaard. Terselfdertyd het Omron Group outomatiese vervaardigers van outomatiese beheer- en elektroniese toerusting vinnig ontwikkel en gekweek, en die kerntegnologieë van sensasie en beheer bemeester.
