Aan die einde van die 1950's het die Amerikaanse ingenieur CW Musser 'n unieke insig aangebied wat kundige ratkundiges verras het. Hy plaas 'n buigsame rat in die rataandrywing, en die buigbare rat vervorm soos 'n golf terwyl die rat loop.
Die planetêre verkleiner is 'n industriële produk. Die planetêre verkleiner is 'n kommunikasiemeganisme waarvan die struktuur styf aan die ratkas gekoppel is deur 'n interne ring. Die middel van die ring het 'n sonversnelling wat deur eksterne krag aangedryf word. Daar is 'n stel planetêre ratstelle wat ewe veel in drie bakke op die palet verdeel is. Die planetêre ratte word gedurende die periode gedryf deur die uitsetas, die binneste ringrat en die sonsteun; wanneer die ingangskant die son tande dryf, kan dit die planetêre rat dryf om te draai en die baan van die binneste ring volg om in die middel te draai. Die rotasie van die planeet dryf die kraglewering vanaf die uitsetas van die palet. Die snelheidskonverter van die rat word gebruik om die aantal omwentelinge van die motor (motor) te vertraag tot die vereiste aantal omwentelinge, en om 'n meganisme met 'n groot wringkrag te verkry. In 'n verkleiningsmeganisme vir die oordrag van krag en beweging is 'n planetêre verkleiner 'n presisie-verkleiner soos 'n Bapman-planetêre verkleiner of dergelike.
Die harmoniese verkleiner bestaan hoofsaaklik uit drie basiese komponente: 'n golfgenerator, 'n buigsame rat en 'n stywe rat. Die harmoniese dryfreduksie is 'n golfgenerator wat 'n beheerbare elastiese vervorming van die buigbare rat en gaas met die starre versnelling lewer. Ratte transmissie wat beweging en krag oordra.
Die werkbeginsel van planetêre verkleiner en harmoniese verkleiner is anders, die transmissiemodus is ook anders, en die toepassingsbedryf verskil ook.
Planetêre motor: die planetêre verkleiner is ook 'n planetêre ratterugbinder. Die ratstruktuur bestaan uit 'n sonversnelling, 'n planetêre rat, 'n buitenste ringrat, 'n planeetdraer en 'n transmissie-as, en neem 'n starre rat aan; die reduksie van die planetêre ratstruktuur is gewoonlik saamgestel uit 'n meerfase planetêre rat, en die transmissiebeginsel. Die rat met 'n klein aantal tande, met die groot rat op die uitsetas om die doel van vertraging te bereik. Die verkleiner is 'n transmissietoestel met 'n lae wringkrag en 'n hoë wringkrag en styfheid.
Harmoniese ratmotor: Die transmissiestruktuur van die harmoniese verkleiner bestaan uit drie basiese komponente: 'n vaste interne tandwiel, 'n buigsame wiel, (dit wil sê, 'n elastiese dunwandige koppie waarvan die basis aan die aangedrewe as gekoppel is), word op die draad gemaak aan die begin van die buigsame wiel. Die ringrat ") en die golfgenerator wat veroorsaak dat die buigwiel radiaal vervorm word. Die harmoniese verkleiner is saamgestel uit 'n vaste interne ratstyfwiel, 'n buigsame wiel en 'n golfgenerator om die buigbare wiel radiaal te vervorm. Dit het die eienskappe van akkuraatheid, dravermoë en dies meer, in vergelyking met die gewone verkleiner.
Deur die bogenoemde selfstandige verklaring, hoofsaaklik in die struktuur, is dit anders, die planetêre verkleiner het styfheid, die harmoniese verkleinerstruktuur neem 'n starre en buigsame transmissie vir ratwerk aan; die harmoniese verkleiner is die oorspronklike skokgolf-verkleiner wat op die eksentrieke buigstelsel staatmaak. Die snelheidsreduseerder, die verhouding tussen dit en die planetêre verkleiner is dat dit aan die verkleiner behoort, en die ander een is basies geen verskil nie.
Bewegingseienskappe: Volgens die bogenoemde kombinasie kan die bewegingskenmerke van die eenvoudige planetêre ratmeganisme in die volgende punte saamgevat word:
(1) As die draer die aktiewe lid is, word die volgeling te vinnig bespoedig.
(2) As die draer 'n volgeling is, moet die draer stadiger wees as die snelheid van die aktiewe lid.
(3) As die draer vas is, draai die aktiewe deel en die aangedrewe deel in teenoorgestelde rigtings.
(4) As die sonversnelling die aktiewe deel is, moet die spoed van die volgeling afneem.
(5) As die planeetdraer optree as 'n passiewe lid, is die draairigting in dieselfde rigting as die aktiewe lid.
(6) As die planeetdraer optree as die aktiewe lid, is die draairigting van die passiewe lid dieselfde.
(7) In die eenvoudige planetêre ratmeganisme is die aantal tande van die sonversnelling die minste, en die aantal ekwivalente ratte van die planeetdraer is die grootste. Die aantal tande van die ringrat is in die middel. (Opmerking: Die aantal ekwivalente tande van die planeetdraer = die aantal tande van die sonratkies.)
(8) As enige twee komponente in die planetêre ratmeganisme in dieselfde rigting draai met dieselfde snelheid, moet die draaisnelheid en rigting van die derde komponent dieselfde wees as die vorige twee, dit wil sê, die meganisme is gesluit en word die direkte rat. (Dit is 'n baie belangrike eienskap.)
(9) As daar slegs een aktiewe lid is en twee ander komponente nie vas is nie, is dit tans neutraal.
Die harmoniese aktuator bestaan hoofsaaklik uit vier basiese komponente: golfgenerator, buigsame rat, buigsame dra en stywe rat. Die harmoniese dryfreduksier is 'n soort buigsame laer wat deur die golfgenerator saamgestel word om die buigsame rat te beheer en elastiese vervorming te lewer. En pas in met die stywe rat om beweging en krag oor te dra. Toegepaste dissiplines: meganiese ingenieurswese ('n vak); transmissie (twee vakke); ratkas (drie-vlak dissipline) harmoniese versneller met dryfwielaandrywing is 'n nuwe soort verkleiner wat ontwikkel is volgens die beginsel van planetêre ratkas. Harmoniese versnelling (verwys na as harmoniese aandrywing).
As verkleiner word dit gewoonlik in die vorm van 'n golfgenerator aktiewe, stywe wielvaste en buigsame wieluitset gebruik.
Die golfgenerator H is 'n staafvormige orgaan wat aan albei ente van rollaers voorsien is om 'n wals te vorm en teen die binnewand van die buigbare wiel 1 gedruk word. Die buigsame wiel is 'n dunwandige versnelling wat 'n groot elastiese vervorming kan opwek, en die binnediameter van die gat is effens kleiner as die golflengte se totale lengte. Die golfgenerator is 'n onderdeel wat veroorsaak dat die buigbare wiel 'n gekontroleerde elastiese vervorming lewer. Wanneer die golfgenerator in die buigbare wiel geplaas word, word die deel van die buigbare wiel gedwing om van die oorspronklike sirkelvorm na 'n elliptiese vorm te verander, en die tande naby die twee ente van die lang as is heeltemal ingewerk met die tande van die stywe wiel, en die tande naby die punte van die kort as word heeltemal van die wiel ontkoppel. Die tande van die ander segmente op die omtrek is in 'n oorgangstoestand van betrokkenheid en ontkoppeling. Wanneer die golfgenerator voortdurend in die aangeduide rigting draai, verander die vervorming van die buigbare wiel voortdurend, sodat die inpas-toestand van die buigbare wiel en die starre wiel ook voortdurend verander word deur ingeskakel, gekoppel, gekoppel, ontkoppel en toe verloof. Herhaaldelik word die stadige draai van die flexwiel relatief tot die starre wiel in die teenoorgestelde rigting van die golfgenerator H bereik. As u werk, is die vaste wiel reggemaak, die motorgenerator dryf die golfgenerator om te draai, en die buigsame wiel werk soos die aangedrewe wiel, en die uitset draai om die vrag te dryf. Tydens die transmissieproses draai die golfgenerator een omwenteling, en die aantal vervormingsiklusse op 'n sekere punt op die buigwiel word die golfgetal genoem, wat deur n voorgestel word. Daar word gereeld twee golwe en drie golwe gebruik. Die dubbelgolf transmissie het 'n klein spanning op die wiel en 'n relatiewe eenvoudige struktuur, wat dit maklik maak om 'n groot transmissieverhouding te kry. Daarom is dit die mees gebruikte een.
Basiese kenmerke: 1. Hoë drakrag By harmoniese aandrywing is die tand- en tandmaskering oppervlakkontak, en die aantal gaasvormige tande (oorvleuelkoëffisiënt) is relatief groot, dus is die las per eenheidsarea klein, en die dravermoë is groter as ander transmissievorme . 2. Transmissieverhouding Die transmissieverhouding van enkel-fase harmoniese ratkas kan i = 70 ~ 500 bereik. 3. Klein grootte en ligte gewig. 4. Hoë transmissiedoeltreffendheid en lang lewe. 5. Die transmissie is glad, geen trefkrag, geen geraas en 'n hoë akkuraatheid in die beweging nie. 6. Omdat die buigbare wiel onderworpe is aan 'n groot wisselende las, is die vereistes vir moegheidssterkte, verwerking en hittebehandeling van die buigbare wielmateriaal groot en is die proses ingewikkeld.
Die harmoniese verkleiner is slegs in China in die 1960's en 1970's ontwikkel. Baie vervaardigers het gespesialiseerde produksie en serialisering. As gevolg van die unieke voordele, word die toepassing in die chemiese industrie geleidelik toegeneem, veral in elektronika, lugvaart, robotika en ander industrieë.
Harmoniese versnellingsreduksies in lugvaart, lugvaart, energie, mariene, skeepsbou, bioniese masjinerie, algemene toerusting, masjiengereedskap, instrumente, elektroniese toerusting, mynbou en metallurgie, vervoer, hefmasjiene, petrochemiese masjinerie, tekstielmasjinerie, landboumasjinerie en mediese instrumente en ander aspekte is wyd gebruik, veral in servo-stelsels met 'n hoë dinamiese werk, en die gebruik van harmoniese ratkas toon die meerderwaardigheid daarvan. Dit stuur krag van tien watt na tien kilowatt, maar hoë-krag harmoniese ratte word dikwels gebruik vir korttermynwerk.
Hidrostatiese transmissiestelsel vir versnellingsreduksies kan meganiese energie omskakel in vloeistofdrukenergie, wat die gemak van windstuur verhoog. Die snelheidsverminderaar en die pypstelsel van die verkleiner en die oond transmissie-dun olie-bevogtigingstelsel, die drukwiel, die vertikale slypmasjien, die kogelmolen en die ondersteunende hardetandoppervlakverminderaar kan nie afsonderlik wees nie
Analiseer, volgens die as temperatuur en resonansdiagram van die versneller, gekombineer met die parameters van die komponente en instrumente van die dun oliesmeerstelsel, of die osmotiese drukoordragstelsel normaal is.
Die smeringsliggaamsisteem vir verkleiner sluit 'n smeringsliggaamsisteem en 'n temperatuurbeheerstelsel vir sydruk in. Die smeringshoofstelsel bestaan uit 'n brandstoftank en 'n brandstoftank, wat op hul beurt die hoofpomp, die koppeling en die motor met wisselende frekwensie is. Die hoofpomp het die pypleidingdrukreduksie al vir 'n paar agtereenvolgende jare geslaag, en die drukmeter is agtereenvolgens op die deurlopende pypleiding van die hoofpomp en die drukverminderer gerangskik. Kantdruksensors, kanaalverwarmers, buiskoelers, temperatuursensors en filters, koelwater-bedieningswaterkleppe in die koeler koelwateruitlaatpype, en omlaatkleppe wat in een hand aan die tenk gekoppel is, word tussen die filters gehou. Aansluitpyp en verkleiner
Die versneller het 'n volledige nodulasiestelsel wat aan geen omgewingsvereistes voldoen nie. Dit moet streng toegepas word.
Planetêre ratte verwys na ratstelsels wat, bo en behalwe in staat is om om hul eie rotasie-as te draai soos vaste-as ratte, hul rotasie-asse ook draai met die planeetdraer om die as van die ander ratte. Die rotasie om sy eie as word 'rotasie' genoem, en die rotasie om die ander asse word 'revolusie' genoem, net soos die planete in die sonnestelsel, vandaar die naam.
Planeetrat beteken dat die rotasie-as nie vas is nie, en dat die planetêre ratte op 'n draaibare beugel gemonteer is. Behalwe dat hulle om hul eie rotasie-as (BB) soos 'n vaste-as-rat draai, volg hul rotasie-asse ook die blou. Die hakie (die planeetdraer genoem) draai om die as (AA) van die ander ratte. Die rotasie om sy eie as word 'rotasie' genoem, en die rotasie om die ander asse word 'revolusie' genoem, net soos die planete in die sonnestelsel, vandaar die naam.
Die planetêre ratmeganisme is verdeel in 'n enkele planetêre ry en 'n dubbele planetêre ry volgens die aantal planetêre ratte wat op die planeetdraer geïnstalleer is. Planeetratings het baie unieke voordele bo konvensionele hefboomfinansiering. Die opvallendste kenmerk is dat kragverdeling uitgevoer kan word terwyl krag oorgedra word, en die in- en uitsetasse is op dieselfde horisontale lyn. Daarom is planetêre ratkas-transmissies wyd gebruik in verskillende meganiese transmissiestelsels, soos verkleiners, snelheidsverhogers en skuiftoestelle. Veral as gevolg van die kenmerke van 'n hoë belasting, groot transmissieverhouding, word dit wyd gebruik in vliegtuie en voertuie (veral swaar voertuie). Planetêre ratte speel ook 'n groot rol in die wringkragtransmissie van die enjin. Aangesien die eienskappe soos die draaimoment van die enjin en die vraag na paaie redelik verskillend is, word die krag van die enjin toepaslik op die dryfwiele versprei, en kan die bogenoemde eienskappe van die planetêre ratte gebruik word vir die omskakeling. Die outomatiese ratkas in die motor gebruik ook hierdie eienskappe van die planetêre ratte om verskillende ratverhoudings te verkry deur die relatiewe bewegingsverhouding van die onderskeie lede deur die koppelaar en die rem te verander.
Die planetêre ratmeganisme is verdeel in 'n enkele planetêre ry en 'n dubbele planetêre ry volgens die aantal planetêre ratte wat op die planeetdraer geïnstalleer is. Planeetratings het baie unieke voordele bo konvensionele hefboomfinansiering. Die opvallendste kenmerk is dat kragverdeling uitgevoer kan word terwyl krag oorgedra word, en die in- en uitsetasse is op dieselfde horisontale lyn. Daarom is planetêre ratkas-transmissies wyd gebruik in verskillende meganiese transmissiestelsels, soos verkleiners, snelheidsverhogers en skuiftoestelle. Veral as gevolg van die kenmerke van 'n hoë belasting, groot transmissieverhouding, word dit wyd gebruik in vliegtuie en voertuie (veral swaar voertuie). Planetêre ratte speel ook 'n groot rol in die wringkragtransmissie van die enjin. Aangesien die eienskappe soos die draaimoment van die enjin en die vraag na paaie redelik verskillend is, word die krag van die enjin toepaslik op die dryfwiele versprei, en kan die bogenoemde eienskappe van die planetêre ratte gebruik word vir die omskakeling. Die outomatiese ratkas in die motor gebruik ook hierdie eienskappe van die planetêre ratte om verskillende ratverhoudings te verkry deur die relatiewe bewegingsverhouding van die onderskeie lede deur die koppelaar en die rem te verander.
Vanweë die komplekse struktuur en werkstoestand van die planetêre ratte, is die vibrasie- en geraasprobleme egter ook prominent. Dit is geneig tot mislukkingsverskynsels soos die uitputting van die tandtrek, wortelkrake en selfs die tand van die tand of die breek van die as, wat 'n uitwerking het op die akkuraatheid van die toerusting. Dra doeltreffendheid en dienslewe oor.
Struktuur en samestelling: 'n Eenvoudige (enkelrye) planetêre ratmeganisme is die basis van die skuifmeganisme. Die skuifmeganisme van die outomatiese ratkas bestaan gewoonlik uit twee of meer rye planetêre ratmeganismes. Die eenvoudige planetêre ratmeganisme bevat 'n sonversnelling, 'n aantal planeetratte, en 'n ratring, waarin die planeetratte ondersteun word deur 'n vaste as van die planeetdraer, waardeur die planeetwiele op die steunas kan draai. Plantaardige ratte en aangrensende sonratte en ringratte is altyd in mekaar se toestand, en heliese ratte word gewoonlik gebruik om die gladheid van die werk te verbeter.
In die eenvoudige planetêre ratmeganisme, in die middel van die planetêre ratmeganisme, is 'n sonversnelling, is die sonkrag en die planeetrat dikwels ingewerk, en die twee buitenste ratte werk in teenoorgestelde draairigtings. Net soos die son in die middel van die sonnestelsel staan, word die sonwiel vernoem na sy ligging. Benewens die feit dat dit om die draagas van die planeetdraer kan draai, sal dit in sommige gevalle om die sentrale as van die sonversnelling draai onder die bestuur van die planeetdraer. Dit is soos die rotasie van die aarde en die omwenteling om die son. As dit gebeur, word dit die transmissiemodus van die planetêre ratmeganisme genoem. In die hele planetêre ratmeganisme, soos die bestaan van die rotasie van die planeetratkas, en die planeetdraer is reg, is hierdie tipe transmissie soortgelyk aan die transmissie van die parallelle as. Die ringrat is 'n interne rat wat gedurig met die planeetratte ingewerk is, en die interne tande en die eksterne ratte in mekaar draai in dieselfde draairigting. Die aantal planetêre ratte hang af van die ontwerplas van die transmissie, gewoonlik drie of vier, en hoe meer die getal, hoe groter is die las.
Daar word dikwels na 'n eenvoudige planetêre ratmeganisme verwys as 'n driekomponentmeganisme, en na die drie komponente word onderskeidelik 'n sonversnelling, 'n planeetdraer en 'n ringrat aangedui. As hierdie drie komponente die onderlinge bewegingsverhouding moet bepaal, moet daar in die algemeen eerstens een van die komponente vasgestel word, bepaal dan wie die aktiewe komponent is, en bepaal die draaisnelheid en draairigting van die aktiewe komponent en die rotasie snelheid en draairigting van die passiewe komponent word bepaal. Dit is.
Beginsel en kenmerke: Transmissie-kombinasie In 'n ratstelsel wat planetêre ratte insluit, verskil die transmissiebeginsel van dié van 'n vaste as. As gevolg van die bestaan van die planeetdraer, is daar drie roterende asse wat kraginvoer / -uitset toelaat, en 'n koppelaar of rem of dergelike kan gebruik word om die rotasie van een van die asse te beperk indien nodig, en slegs twee asse vir transmissie oorlaat . Daarom kan die verhouding tussen die versnelde ratte op baie maniere gekombineer word:
(1) Die krag word van die sonversnelling, van die buitenste ringrat af, en die planeetdraer word deur die meganisme gesluit;
(2) Die krag word van die sonversnelling, van die planeetdraer af, en die buitenste ringratkas is gesluit;
(3) Die krag word van die planeetdraer, die uitset vanaf die sonversnelling, en die buitenste ringratkas is gesluit;
(4) Die krag word ingedra vanaf die draer, die uitset vanaf die buitenste ringrat, en die sonrat is gesluit;
(5) Die krag word ingang vanaf die buitenste ringrat, van die planeetdraer af, en die sonrat is gesluit;
(6) Krag word van die buitenste ringratkas, van die sonratkas af, en die planeetdraer is gesluit;
(7) Die twee kragte word onderskeidelik vanaf die sonversnelling en die buitenste ringrat ingang en word van die planeetdraer gesintetiseer en afgevoer;
(8) Die twee kragte word insette vanaf die planeetdraer en die sonversnelling onderskeidelik en word na sintese vanaf die buitenste ringratkas gelewer;
(9) Die twee kragte word inset vanaf die planeetdraer en die buitenste ringrat en word na sintese vanaf die sonratkas gelewer;
(10) Die drywing word vanaf die sonversnelling ingestel en word op twee maniere vanaf die buitenste ringrat en die planeetdraer gelewer;
(11) Krag word vanaf die draer ingang en word op die twee maniere vanaf die sonversnelling en die buitenste ringratkas gelewer;
(12) Die inwendige ringrat-ingang, verdeel in twee kanale vanaf die sonversnelling en die planeetdraer.
