English English
Geslote lusbeheer van servomotor met behulp van die 8051-mikrobeheerder

Geslote lusbeheer van servomotor met behulp van die 8051-mikrobeheerder

Servomotor word gerespekteer en gepraat deur huidige ingenieurs, dit is bykans ondenkbaar om bewegingsbeheer te noem sonder om van servomotor te praat, ingenieurs is behep met geslote lusbeheer van die servomotor, bedwelm met die voordele van hoë reaksie en hoë snelheid en hoë presisie, regtig 'drie hoog'. Hoe dit ook al sy, die servomotor het die volgende onvermydelike gebreke:
1. Nie in staat om te rus nie: met geslote lusbeheer, servomotor selfstruktuur en die eienskappe van die besluit, kan servomotor nie 'n absolute rusplek hê wanneer dit moet stop nie, in 'n klein vragversteuring of in 'n goeie geval met servomotorparameters, is die servomotor altyd fluktueer tussen plus of minus 1-pols (oor die kodeerderposisie kan servo-dryfwaardes waargeneem word, wat wissel tussen plus of minus 1). In die geval van beeldverwerking is dit 'n faktor wat die akkuraatheid beïnvloed.
2. Oorskiet: wanneer van hoë snelheid na lae snelheid of stilstaande oorgeskakel word, is dit onvermydelik om te oorskiet vir 'n sekere afstand en dan weer reg te stel. Wanneer die beheerder 'n polsstuur na die servomotor stuur, gaan die servomotor gewoonlik nie een polsslag nie, maar drie polse , en dan twee polse terug. Dit is noodlottig in situasies waar een polsslag nodig is om een ​​polsslag op 'n slag te beweeg, en oorskiet is absoluut nie toegelaat nie.
3. Ontfouting is ingewikkeld: die servobestuurder bevat dikwels honderde parameters en honderde bladsye instruksies, wat die beginner regtig bang maak; die verandering van 'n servomotor kan ook 'n groot kopseer vir die veteraan wees. Dit bring ook baie werk mee na-verkope diens en onderhoud.
4. Peristalse met lae snelheid: peristalse of kruiping kom voor wanneer die servomotor teen 'n lae snelheid werk.
Die geslote lusmotor los bogenoemde probleme perfek op.
​​Geslote lusbeheer van servomotor met behulp van die 8051-mikrobeheerder
In die eerste plek is die stappermotor met geslote lus absoluut stil, omdat die motor self 'n trapmotor is.
Tweedens, omdat die sluitmotor met 'n geslote lus die eienskappe van trapmotor en servo-beheermodus kombineer, sal dit nie oorskry word nie (omdat die eienskappe van trapmotor nie oorskry word nie).
Derdens, ontfouting en gebruik is baie eenvoudig, hoef net die posisie van die bestuurder se 3-potensiometers aan te pas; nie net toerustingvervaardigers kan gebruik nie, maar ook toerusting wat gebruikers kan gebruik; die gebruikers se vereistes is baie laag.
Hierdie artikel is om die punt te vermy dat die trapmotor met geslote lus goed is, om die servomotor te begrawe, nie objektief nie.
1. Nie in staat om stil te bly nie, die trapmotor is betreklik beter as gevolg van die interne grendelstruktuur se vergrendeling, en relatief kalorieë. Servo motoriese interne deur die stroom en die enkodeerder om die slot te posisioneer, is in 'n heen en weer pulspring-eienskappe, die werklike gebruik kan gepas wees om die styfheid van die motor aan te pas om die sluitmoment en werkverrigting te verbeter.
2. Oorskiet. Die toesluitmotor met 'n geslote lus is 'n stelsel wat die oorskakeling en die ontbrekende stap kan oplos. In my daadwerklike gebruik, as die stopsnelheid kort is, sal daar dikwels geskiet word. Ek stel egter nie veel belang in hierdie probleem nie, want die omgewing is nie streng nie, omdat die geslote lus uiteindelik na sy eie posisie sal terugkeer. As die oorskiet opgelos moet word, dink ek dat dit nog programmeerders nodig het om die snelheidsverhogings- en -valkurwe en -tyd aan te pas.
3. Ontfouting is ingewikkeld, en u moet dit elke dag leer. Hierdie ontfouting is nog steeds gebaseer op die ingenieur wat die bestuurderparameters ontwerp het.
4. Peristalties met lae snelhede, verstel die servo-aandryfrand plaat meganies volgens die spesifieke situasie om die peristaltiek te verminder.
Koste, besef ook die funksie van 'n servomotor-prys inderdaad as met 'n geslote lus-stepper-motor, daar is voordele in die shangbu-verhouding van die motor, maar die werklike is: 'n pond per punt goedere, baie geslote lus-trapmotor, motor gereed is, maar die aandrywing en die ooreenstemmende funksie is nederig, die nastreef van die besonderhede moet steeds 'n servostelsel gebruik.

As aschrone motor is die toonaangewende wisselspanningmotor wat wyd gebruik word in elektriese waaiers, yskaste, wasmasjiene, lugversorgers, haardroërs, stofsuiers, kappies, skottelgoedwassers, elektriese naaimasjiene, voedselverwerkers en ander huishoudelike toestelle en verskillende elektriese gereedskap klein elektromeganiese toerusting.

Krag-induksiemotors word verdeel in induksiemotors en wisselstroom-kommutatormotors.Induksiemotor word verdeel in eenfasige asinchrone motor, wisselstroom en dc dubbele gebruiksmotor en afstootmotor.

Die snelheid van die motor (rotorsnelheid) is minder as die snelheid van die roterende magnetiese veld.Dit is basies dieselfde ding as 'n induksiemotor.S = (ns - n) / ns.S is gly,

Ns is magnetiese veldspoed, n is rotorsnelheid.

Die struktuur van driefase asynchrone motor is soortgelyk aan dié van asfase asynchrone motor. Die statorkernsleuf is ingebed met driefase-wikkelings (met enkellaagketting, konsentrieke enkellaag en enkellaagoorskakeling). Wanneer die statatorwikkeling gekoppel is aan driefase-wisselstroomtoevoer, word die roterende magnetiese veld gegenereer deur kronkelstroom genereer induksiestroom in die geleier van die rotor. Onder die wisselwerking van induksiestroom en roterende magnetiese veld, ontstaan ​​die rotor elektromagnetiese roterende kabinet (naamlik asynchrone roterende kabinet), wat die motor laat draai.

Geslote lusbeheer van servomotor met behulp van die 8051-mikrobeheerder

Basiese beginsel:

1. Wanneer die driefase asynchrone motor aan die driefase-wisselstroomtoevoer gekoppel is, vloei die driefase-statorwikkeling deur die driefase-simmetriese stroom om die driefase-magnetomotoriese krag op te wek (stator draaiende magnetomotoriese krag) en genereer die roterende magnetiese veld.

2. Die roterende magnetiese veld het relatiewe snybeweging met die rotorgeleier. Volgens die beginsel van elektromagnetiese induksie genereer die rotorgeleier geïnduseerde elektromotoriese krag en geïnduseerde stroom.

3. Ingevolge die wet op elektromagnetiese krag word die stroomdraende rotorgeleier beïnvloed deur elektromagnetiese krag in die magneetveld en vorm dit 'n elektromagnetiese wringkrag wat die rotor laat draai. As die motoras meganies gelaai word, lewer dit die meganiese energie na buite.

Induksiemotor is 'n wisselmotor, die draaisnelheid en die gekoppelde netwerkfrekwensieverhouding is nie konstant nie.Dit wissel ook met die grootte van die vrag.Hoe groter die draaimoment, hoe laer is die rotorsnelheid.Induksiemotor insluitend induksiemotor, dubbelvoedige induksiemotor en wisselmotor.Induksiemotor is die algemeenste gebruik, en veroorsaak nie misverstand of verwarring in die geval nie, ook bekend as induksiemotoriese induksiemotor.

Die statorwikkeling van gewone induksiemotor is aan 'n netstroomnetwerk gekoppel, en die rotorwaai hoef nie met ander kragbronne gekoppel te word nie.Daarom het dit die voordele van eenvoudige struktuur, maklike vervaardiging, gebruik en onderhoud, betroubare werking, laer gehalte en laer koste.Asinchroniese motor het 'n hoër bedryfsdoeltreffendheid en 'n beter werkskenmerke, van geen vrag tot volle vragbereik naby konstante snelheid nie, kan voldoen aan die transmissievereistes vir industriële en landbouproduksie.Induksiemotor is ook maklik om af te lei in verskillende soorte beskerming om aan te pas by die behoeftes van verskillende omgewingstoestande.As die asinchroniese motor loop, moet die reaktiewe opwekkingsvermoë van die kragnet opgeneem word, sodat die drywingsfaktor sleg word.Daarom gebruik die dryfkogelmolen, kompressor en ander meganiese toerusting met 'n lae krag, lae snelheid, dikwels 'n sinchrone motor.Aangesien die snelheid van die induksiemotor en die roterende magnetiese veldspoed 'n sekere glyverhouding het, is die werkverrigting van die snelheidsreguleerder (behalwe 'n kommutatormotor).Dit is meer ekonomies en gerieflik om 'n motor vir vervoermasjinerie, rolmaal, groot masjiengereedskap, druk- en kleurmasjinerie en papiervervaardigingsmasjinerie aan te wend wat 'n wye en gladde snelheidsreeks benodig.Met die ontwikkeling van elektroniese toestelle met 'n hoë krag en 'n snelheidsreguleerstelsel is die spoedreguleerderprestasie en -ekonomie van die induksiemotor vir wye spoed vergelykbaar met dié van gelykstroommotor.

Geslote lusbeheer van servomotor met behulp van die 8051-mikrobeheerder

Die stator bestaan ​​uit 'n raam en 'n ysterkern met wikkeling.Die kern word gesubponeer deur die stootgroef van silikonstaalplaat, en die groef is ingebed met twee stelle hoofwindings (ook bekend as lopende windings) en hulpwikkelings (ook bekend as startwikkelings) wat deur 90 ° van mekaar geskei is. elektriese hoek.Die hoofwikkeling is aan die wisselstroomtoevoer gekoppel, en die hulpwikkeling word in serie aan die sentrifugale skakelaar S of die aanvangskondensator en die bedryfskondensator gekoppel en daarna aan die kragbron gekoppel.

Die rotor is 'n aluminium-rotor wat in hok gegooi word, wat gebruik word om die ysterkern na laminering in die gleuf van die ysterkern te gooi, en die eindring saam te gooi om die rotorgeleierbalk in die eekhoringtipe te kortsluit.

Enfasige asinchrone motor word verdeel in enkelfase weerstand asynchrone motor, enkelfase kondensator asynchrone motor, enkelfase kondensator wat asinchroniese motor loop en enkelfase dubbelwaarde kondensator aschroniese motor.

Die hokvormige aluminium rotor van die hok word gewoonlik gebruik.Volgens die verskillende statorkonfigurasie kan dit verdeel word in 'n opvallende kapmotor en implisiete kapmotor.

Die statorkern van die opvallende paalmotorkap is 'n vierkantige, reghoekige of sirkelvormige magnetiese veldraam met uitsteekende magnetiese pale. Op elke paal is daar een of meer hulpkortsluitkoperringe, naamlik kapwaaiings.Die belangrikste wikkeling is die gekonsentreerde wikkeling op die opvallende magnetiese pool.

Nie-opvallende paal tipe dekstokmotorstatorkern is dieselfde as die gemeenskaplike kern van enkelfase-motor, die statorwikkeling neem die verspreide wikkeling aan, die hoofverspreiding in statorgleufwikkeling, geskakeerde paalwikkeling kortsluit koperring, maar met die grofste draai die geëmailleerde draad soos versprei kronkel (reeks na kortsluiting) in die statorgleuf (ongeveer twee derdes van die totale aantal gleuwe) ingebed, 'n ondersteuningsgroep.Die hoofwikkeling en die kap van die kap is op 'n sekere hoek van mekaar geplaas.

As die hoofwindings van die dekkingpaalmotor aangeskakel word, sal die dekkingpoolwindings ook induksiestroom opwek, sodat die statormagnetiese paal wat deur die dekpolewindings bedek word, die deel van die vloed en die onbedekte deel in die rigting van die bedek poolwindings.

Die stator van 'n enkelfase-serie motor bestaan ​​uit 'n opvallende poolkern en opwindingswinding, en die rotor bestaan ​​uit verborge poolkern, ankerwikkeling, kommutator en draaias.'N Reeksstroombaan word gevorm tussen die opwindingswikkeling en ankerwindeling deur die kwas en die kommutator.

'N Enkelfase-motor behoort tot 'n dubbeldoel-en-wisselstroommotor en dc, wat kan werk met 'n ws-verskaffing en dc-kragbron.

Sinchroniese motor en induksiemotor is algemene wisselmotors.Die eienskappe is soos volg: in 'n stabiele toestand is daar 'n konstante verwantskap tussen rotorsnelheid en kragnetfrekwensie n = ns = 60f / p, en ns word sinchrone snelheid.As die frekwensie van die kragnetwerk konstant is, is die snelheid van die sinchroniese motor konstant en onafhanklik van die las.Sinchroniese motor word verdeel in sinchrone generator en sinchroniese motor.Sinchroniese motor is die belangrikste alternator in moderne kragstasies.

Geslote lusbeheer van servomotor met behulp van die 8051-mikrobeheerder

Die vestiging van die hoofmagnetiese veld: die opwindingswindeling is gekoppel aan die dc-opwekkingsstroom, en die opwekkingsmagnetiese veld met polariteit word bepaal, dit wil sê, die hoofmagnetiese veld word gevestig.

Stroomdraende geleier: driefase simmetriese ankerwikkeling ACTS as die kragwinding en word die draer van geïnduseerde potensiaal of geïnduseerde stroom.

Snybeweging: die hoofmotor dryf die rotor om te draai (voer die meganiese energie in die motor in), en die gepolariseerde opwindingsmagnetiese veld draai met die as en sny die stator-wikkelings opeenvolgend (gelykstaande aan die geleier omgekeerde opwindende magnetiese veld van die wikkeling ).

Die opwekking van afwisselingspotensiaal: as gevolg van die relatiewe snybeweging tussen die ankerwikkeling en die hoofmagnetiese veld, word die ankerwikkeling veroorsaak deur die grootte en rigting van die driefase simmetriese afwisselingspotensiaal wat periodiek verander.Netstroomkragtoevoer kan deur die kabeldraad voorsien word.

Afwisseling en simmetrie: wisselende polariteit van geïnduseerde potensiaal as gevolg van roterende magneetveld;As gevolg van die simmetrie van ankerwikkeling word die driefase-simmetrie van induksiepotensiaal gewaarborg.

AC sinchroniese motor is 'n soort konstante snelheidsmotor, die rotorsnelheid en drywingsfrekwensie handhaaf 'n konstante proporsionele verhouding, word wyd gebruik in elektroniese instrumente, moderne kantoortoerusting, tekstielmasjinerie en so aan.

Permanente magneet sinchrone motor

Permanente magneet sinchrone motor behoort tot die asinchroniese begin permanente magneet sinchrone motor, waarvan die magneetveldstelsel bestaan ​​uit een of meer permanente magnete, meestal in die kooi rotor gemaak van gegiet aluminium of koper strook sweising, volgens die vereiste aantal pale gemonteer met die magnetiese pole van permanente magnete.Die statorkonstruksie is soortgelyk aan die van 'n asinchroniese motor.

Wanneer die statorwikkeling aan die kragtoevoer gekoppel is, word die motor met die beginsel van asinchrone motorregulering gereguleer, omgedraai na sinchroniese snelheid, gegenereer deur die permanente magneetrotor-magneetveld en die statormagnetiese veld van sinchrone elektromagnetiese wringkrag, die elektromagnetiese wringkrag wat deur die permanente magneet gegenereer word rotor magnetiese veld en die magnetiese weerstand wringkrag van die stator magnetiese veld om sintese te produseer) sal die sinchrone rotor in die sinchroniese motor dra.

Reluctance sinchroniese motor staan ​​ook bekend as reaktiewe sinchrone motor. Dit is 'n sinchrone motor wat reluktuurwringkrag opwek weens die verskil in die magnetiese weerstand tussen die kwadrator en die reguit as van die rotor. Die statorstruktuur is soortgelyk aan die asynchrone motor, maar die rotorstruktuur is anders.

Onwilligheid sinchroniese motor

Met die ontwikkeling van die hokinduksiemotor, is die rotor ook toegerus met 'n aluminiumwond van die hok om die elektriese funksie asinchronies aan te wring.Die rotor is voorsien van 'n reaksiesleuf wat ooreenstem met die aantal statorpale (slegs die opvallende paaldeel, geen opwindingswikkeling en permanente magneet nie), wat gebruik word om sinchroniese wringkrag van onwilligheid te genereer.Volgens die verskillende strukture van reaksieslote op die rotor, kan dit verdeel word in interne reaksietipe rotor, eksterne reaksietipe rotor en eksterne reaksietipe rotor.Die interne groef van die interne reaksierotor blokkeer die magnetiese vloed in die rigting van die dwarsas en verhoog die magnetiese weerstand.Die interne en eksterne reaksierotor gekombineer met bogenoemde twee tipes eienskappe van die rotorstruktuur, die direkte as en die kwadratuur-asverskil, sodat die motor van die krag groter is.Ontspanningsinchroniese motors kan ook verdeel word in 'n enkelfase kondensator-lopende tipe, enkelfase-kondensator-aanvangstipe, enkelfase-dubbele-waarde-kondensator-tipe en ander soorte.

Hysterese sinchroniese motor is 'n soort histeresemotor wat histerese-materiale gebruik om histerese-wringkrag te genereer.Dit is verdeel in interne rotor tipe histerese sinchrone motor, eksterne rotor tipe histerese sinchroniese motor en enkelfase enjinkap tipe histerese sinchroniese motor.

Die rotorstruktuur van die interne rotorhisterese-sinchrone motor is nie-opvallende pooltipe, met 'n gladde silindriese voorkoms. Daar is geen windings op die rotor nie, maar daar is 'n ringeffektiewe laag van histeresemateriaal aan die buitenste sirkel van die kern.

Geslote lusbeheer van servomotor met behulp van die 8051-mikrobeheerder

Nadat die statorwikkeling aan die kragtoevoer gekoppel is, veroorsaak die gegenereerde roterende magnetiese veld dat die histerese-rotor 'n asinchroniese wringkrag lewer en begin draai, en trek homself dan in sinchroniese werking.As die motor asinchronies loop, magnetiseer die stator-draaiende magnetiese veld die rotor herhaaldelik teen die glyfrekwensie.In sinchroniese werking word die histeresemateriaal op die rotor gemagnetiseer en verskyn 'n magneetpaal met permanente magneet, wat dus sinchroniese wringkrag genereer.Die sagte aansitter neem drie parallelle parallelle tyristore aan as die spanningreguleerder, wat aan die kragbron en die stator van die motor gekoppel is.Sulke stroombane is soos 'n driefase volledige-gelykbrug-gelykrigter.As u die motor met 'n sagte aansitter aanskakel, neem die tyristor se uittreespanning geleidelik toe en versnel die motor geleidelik totdat die tyristor volledig aangeskakel is. Die motor werk aan die meganiese eienskappe van die nominale spanning om die gladde aanslag te bewerkstellig, die aansitstroom te verminder en vermy die aanleiding van stroomstroom.Wanneer die motor 'n gegewe omwenteling bereik, is die aanvangsproses verby, en die sagte aansitter vervang die voltooide tyristor outomaties met 'n bypass-kontaktor om die nominale spanning te lewer vir die normale werking van die motor, om die hitteverlies van die tyristor te verminder, verleng die gebruiksduur van die sagte aansitter, verbeter die werksdoeltreffendheid daarvan en vermy harmoniese besoedeling in die kragnetwerk.Die sagte aansitter bied ook 'n sagte stopfunksie. In teenstelling met die sagte beginproses, daal die spanning geleidelik en daal die omwenteling geleidelik tot nul om die wringkragskok wat deur vrye stop veroorsaak word, te vermy.

Reduseermotor is die integrasie van verkleiner en motor (motor).Daar word ook gereeld na hierdie integrasie verwys as 'n ratmotor of 'n ratmotor.Gewoonlik deur die professionele verkleineringsaanleg geïntegreerde vergadering na volledige verskaffing.Die vertragingsmotor word wyd gebruik in die yster- en staalbedryf, masjineriebedryf en so aan.Die voordeel van die gebruik van 'n reduksiemotor is om die ontwerp te vereenvoudig en ruimte te bespaar.

1. Die verkleiningsmotor word vervaardig volgens die internasionale tegniese vereistes met 'n hoë tegnologiese inhoud.

2, ruimtebesparend, betroubaar en duursaam, hoë oorladingskapasiteit, krag tot bo 95KW.

3, lae energieverbruik, voortreflike werkverrigting, vermindering van doeltreffendheid tot meer as 95%.

4, klein vibrasie, lae geraas, hoë energiebesparing, kies 'n hoë kwaliteit artikelstaalmateriaal, staalgietijzerbak, ratoppervlak na hoëfrekwensie hittebehandeling.

5, na presisiebewerking, om die posisioneringsnauwkeurigheid te verseker, is dit alles die versnelling van die versnelling van die motorratversnelling met 'n verskeidenheid motors, die vorming van meganiese en elektriese integrasie, verseker die gebruik van die kwaliteit van die produk ten volle.

6. Die produk neem die ontwerpidee van serialisering en modularisering aan en het 'n wye verskeidenheid aanpasbaarheid. Hierdie reeks produkte bevat 'n buitengewone aantal motorkombinasies, installasieposisies en struktuurskemas.

Vermindering motoriese klassifikasie:

1. Motor met 'n hoë kragratkas

2. Koaksiale heliese versnellingsmotor

3. Parallel-as-skakelmotor vir reduksie-ratkas

4. Spiraalvormige skuifratmotor

5. YCJ-reeks versnellingsmotor

Reduksiemotor word wyd gebruik in metallurgie, mynbou, opheffing, vervoer, sement, konstruksie, chemiese industrie, tekstiel, drukwerk en verf, farmaseutiese en ander algemene meganiese toerusting vir vermindering van meganiese toerusting.

 Ratmotors en elektriese motorvervaardiger

Die beste diens van ons transmissiedryfkundige na u inkassie.

Kry in Touch

Yantai Bonway Manufacturer Co.Ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, China(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Alle regte voorbehou.