Ac servo-motoraandrywing is die nuutste ontwikkeling van 'n nuwe soort servostelsel, maar ook die huidige masjienvoedingsstelsel is 'n nuwe neiging. Die stelsel oorkom die tekortkominge van die dc-dryfstelsel, soos gereeld onderhoud van die motorborsel en kommutator , groot motorgrootte en beperkte werkomgewing. Dit kan ideale wringkrag lewer in 'n wye reeks snelheidsregulasies. Dit is eenvoudig in struktuur en betroubaar in werking.
Die werkbeginsel van ws-servomotor is soortgelyk aan dié van tweefasige asinchrone motor. Aangesien dit egter as 'n uitvoerende element in die CNC-masjienwerktuig gebruik word om die wisselstroom seine in die hoekverplasing of hoeksnelheid op die as te omskep, die spoed van die rotor is nodig om die fase van die beheersein te weerspieël, en dit draai nie sonder die beheersein nie. Veral as dit reeds draai, as die beheersignaal verdwyn, sal dit dadelik ophou draai. as die beheersignaal verdwyn, kan dit nie dadelik stop om vir 'n rukkie aan te hou draai nie.
Die AC-servomotor bestaan ook uit stator en rotor. Daar is opwindingswindings en kontrolewindings op die stator. Die twee windings het 'n ruimteverskil van elektriese hoek 90 °. As 'n simmetriese spanning met gelyke amplitude en 90 ° elektriese hoek op die tweefase-wikkeling aangewend word, word 'n sirkelvormige, magnetiese veld in die lugspleet van die motor gegenereer. As die amplitude van twee spannings nie gelyk is nie of die fase nie 90 ° elektriese hoek is nie, sal die gegenereerde magnetiese veld 'n elliptiese roterende magnetiese veld wees. Verskillende seine wat toegepas word op die wikkeling produseer verskillende magnetiese veld elliptisiteit. Byvoorbeeld, as die las wringkrag is vas en die beheersein word verander, die elliptisiteit van die magneetveld kan verander word om die snelheid van die servomotor te beheer. Daar is drie beheermodusse van AC servomotor: amplitude beheer, fasebeheer en amplitude / fase gemengde beheer.
'N Digitale AC-servosisteem gebaseer op ruimtevektor-algoritme, insluitend die stelsels hardeware-stroombaan en stelselprogrammatuur, is ontwerp. Eksperimentele resultate toon dat hierdie stelsel voldoen aan hoë spoed, hoë presisie en hoë betroubaarheid wat benodig word vir servokontrolesisteem.
Geartikulêre robotte word oor die algemeen aangedryf deur elektriese motors, waar die regte sein met die regte tydsinkronisasie nodig is om beheer oor die beweging van die robot te hê. Elektromotors wat vir die bewegingsbeheer gebruik word, moet opeenvolgend en met 'n bepaalde tydsduur gebruik word. Hierdie artikel bespreek die bewegingsbeheer van 'n geartikuleerde robot wat gebruik kan word vir akkurate posisionering met toepassings in verskillende industrieë. Noodsaaklike voorwaardes vir die presiese posisionering van 'n geartikuleerde robotarm word bepaal, en maniere om die hand op grond van hierdie toestande te beheer, word voorgestel. 'N Beheerstroombaan is ontwerp wat gebaseer is op die ATmega32L-mikrobeheerder om die beweging van die motors te beheer. Dit verseker groter akkuraatheid, beter spoed, buigsaamheid, verminderde kringgrootte en meer ekonomiese werking as enige ander beheerstroombaan. Die hele stelsel word bestuur deur drie GS-motors wat deur H-brugbane bestuur word. Die beheerkring is ontwerp en geïmplementeer om die drie grade van vryheid van die geartikuleerde robotarm te beheer.
Elektriese motors sal waarskynlik afbrand as in die verlede: as gevolg van die deurlopende ontwikkeling van isolasietegnologie,
Motoriese fisiese tekening
In die ontwerp van die motorontwerp moet die uitset verhoog word, maar ook om die volume te verminder, sodat die nuwe motorverwarmingsvermoë kleiner en kleiner is, meer en meer swak drakrag;Met die verbetering van die produksie-outomatisering moet die motor ook op verskillende maniere werk, soos gereelde aansit, rem, positiewe en negatiewe rotasie en veranderlike las, en hoër vereistes word gestel vir die motorbeskermingsapparaat.Daarbenewens word die motor meer gebruik, en werk dikwels in die omgewing uiters harde geleenthede, soos nat, hoë temperatuur, stof, korrosie en ander geleenthede.Al hierdie dinge, wat tot gevolg het dat die motor meer geneig is tot skade, veral oorbelasting, kortsluiting, ontbrekende fase, sweepkamer en ander foute kom die hoogste frekwensie voor.
2. Die beskermingseffek van tradisionele beskermingsapparate is nie ideaal nie: die tradisionele motorbeskermingsapparaat is hoofsaaklik gebaseer op termiese relais, maar die termiese relais het 'n lae sensitiwiteit, groot fout, swak stabiliteit en onbetroubare beskerming.Eintlik is daar hoewel baie toerusting met termiese relais geïnstalleer, motorskade wat die normale produksie beïnvloed, steeds algemeen.
3, die ontwikkeling van motorbeskerming, motorbeskerming is van die verlede vir elektroniese en meganiese ontwikkeling van intelligente, kan direk die motorparameters soos stroom, spanning, temperatuur, hoë sensitiwiteit, hoë betroubaarheid, veelsydigheid, gerieflike ontfouting, na die Die foute van die beveiliging kan in 'n oogopslag duidelik wees, beide om die skade aan die motor te verminder, en dit het die foutbeoordeling baie gehelp om die probleemoplossing van die produksie te hervat en die vervaardigingstyd te verkort.Boonop maak tegnologie-eksentrisiteit-opsporingstegnologie gebaseer op die magnetiese veld van die motorafstandgaping dit moontlik om aanlyn se motorslytstatus aanlyn te monitor. Deur die veranderingstendens van die motoriese eksentrisiteitsgraad deur die kromme te toon, kan draerslytings en -foute soos binnesirkel en buitenste sirkel vroeg opgespoor word, en kan vroeë opsporing en behandeling verkry word om die voorkoms van 'n sweepongeluk te voorkom.
3.Beginsel van die keuse van die beskermer: redelike keuse van die motorbeskermingsapparaat, om nie net die volle oorladingskapasiteit van die motor te laat speel nie, maar ook skade kan vermy, om sodoende die betroubaarheid van die elektriese aandryfstelsel en die produksiekontinuïteit te verbeter.Spesifieke funksieseleksie moet die waarde van die motor self, die tipe vrag, die gebruiksomgewing, die belangrikheid van die belangrikste toerusting van die motor, of die motor wat buite werking is, 'n ernstige invloed op die produksiestelsel en ander faktore hê. en streef daarna om ekonomies en redelik te wees.
4, ideale motorbeskerming: die ideale motorbeskerming is nie die mees funksionele nie, en ook nie die sogenaamde gevorderdste nie, maar moet aan die werklike behoeftes van die werf voldoen om die eenheid van ekonomie en betroubaarheid te bewerkstellig, met 'n hoër prestasie as prys.Volgens die werklike situasie van die werf om redelike soorte beskerming te kies, moet die funksie, terwyl die oorweging van die installasie van die beskerming, die aanpassing, eenvoudig en gerieflik gebruik word, belangriker wees om beskerming van hoë gehalte te kies.
Keuse van beskermer
Die funksie van die motorbeskermer is om die motor 'n omvattende beskerming te bied, in die motoroorlading, ontbrekende fase, geblokkeerde rotasie, kortsluiting, oorspanning, onderverspanning, lekkasie, driefase wanbalans, oorverhitting, dravermoë, rotor-eksentrisiteit, alarm of beskermingstoestel.
Basiese beginsels van seleksie:
Motorbeskermingsprodukte op die mark sonder eenvormige standaarde, spesifikasies vir uiteenlopende modelle.Ten einde in die verskillende behoeftes van gebruikers te voorsien, trek vervaardigers baie produkte, 'n wye reeks produkte, aan vir die meerderheid gebruikers om baie ongerief by die keuse te bring;By die keuse van die tipe moet die gebruiker die werklike behoeftes van motorbeskerming ten volle oorweeg, die beskermingsfunksie en die beskermingsmodus redelik kies, om sodoende 'n goeie beskermingseffek te verkry, die betroubaarheid van die werking van toerusting te verbeter, onbeplande stilstand te verminder en ongeluksverliese te verminder.
Professionele motorinstandhoudingsentrum motorinstandhoudingsproses: skoon vaste rotor - vervanging van koolstofborstel of ander onderdele - vakuum F - vlak onderdompeling van druk - droog - balansering.
1. Die bedryfsomgewing moet droog gehou word, die oppervlak van die motor moet skoon gehou word, en die luginlaat moet nie deur stof, vesel, ens. Belemmer word nie.
2. Wanneer die motor se hittebeveiliging aanhou werk, is dit nodig om uit te vind of die fout van die motor of die oorbelasting afkomstig is, of dat die instelwaarde van die beveiliging te laag is. Nadat die fout uitgeskakel is, kan die motor in gebruik geneem word.
3. Verseker die smering van die motor tydens gebruik.Algemene motoriese werking van ongeveer 5000 uur, dit wil sê, moet aangevul word of vervanging van ghries, oormatige oorverhitting of verswakking van die smering, en die hidrouliese tydige verandering van vet.As u die vet vervang, verwyder die ou smeerolie en was die laer en die oliegroef van die laerdek met petrol. Vul dan 1 / 2 (tot 2-pale) en 2 / 3 (tot 4, 6 en 8-pale) van die holte tussen die binneste en buitenste ringe van die laer met zl-3 litiumvet.
Gebaseer op die keuringsmetode:
1. Voorwaardes met betrekking tot modelkeuse
1) motorparameters: motorspesifikasies, funksionele eienskappe, tipe beskerming, nominale spanning, nominale stroom, nominale drywing, kragbronfrekwensie, isolasiegraad, ens.Hierdie inhoud kan basies die verwysingsbasis bied vir die gebruiker om die beskermer korrek te kies.
2) omgewingstoestande: verwys veral na normale temperatuur, hoë temperatuur, hoë koue, korrosiegraad, vibrasiegraad, sandstorm, hoogte, elektromagnetiese besoedeling, ens.
3) motoraansoek: dit verwys hoofsaaklik na die eienskappe wat benodig word vir die bestuur van meganiese toerusting, soos waaier, waterpomp, lugkompressor, draaibank, olie-veldpompeenheid en ander meganiese eienskappe onder verskillende vragte.
4) beheermodus: die beheermodus bevat handmatige, outomatiese, plaaslike beheer, afstandbeheer, selfstandige werking, gesentraliseerde produksie lynbeheer, ens.Begin modus het direkte, bok, sterhoek, frekwensie sensitiewe reostat, omskakelaar, sagte begin ensovoorts.
5) ander aspekte: die gebruiker se monitering en bestuur van produksie op die perseel, die erns van abnormale afskakeling op produksie, ens.
Daar is baie faktore wat verband hou met die keuse van die beskermer, soos die installasie-plek, kragbron, verspreidingstelsel, ens.Dit is ook nodig om te oorweeg of u die nuut aangekoopte motor moet instel en beveilig, die motorbeskerming moet opgradeer, of die ongelukmotor se beskerming moet verbeter, ens.Dit is ook nodig om die probleme te oorweeg om die motorbeskermingsmodus te verander en die invloed daarvan op die produksie.Die keuse en aanpassing van die beskermer moet volledig volgens die werklike werksomstandighede oorweeg word.[4]
2. Algemene soorte motorbeskermers
1) termiese relais: gewone motor met 'n klein kragvermoë met goeie werkomstandighede en geen gereelde aanvangs- en ander moeilike toestande nie;Weens swak akkuraatheid en betroubaarheid word dit nie aanbeveel nie.
2) elektroniese tipe: bespeur driefasestroomwaarde, die instelstroomwaarde neem potensiometer of kodeskakelaar aan, die stroombaan neem gewoonlik analoog-tipe aan, en keur 'n omgekeerde tydsbeperking of 'n vaste tydsbeperkingseigenskap aan.Beveiligingsfunksies sluit in oorlading, ontbrekende fase, blokkering, ens. Die fouttipe aanvaar aanwyserligskerm, en die draaikrag aanvaar digitale buisskerm.
3) intelligent: opsporing van die driefasestroomwaarde, die beskermer GEBRUIK enkel-chip mikro-rekenaar om intelligente omvattende beskerming van die motor te realiseer, wat die beskerming, meting, kommunikasie en vertoning integreer.Die instellingsstroom aanvaar digitale instelling, wat bedien word met die knoppie van die bedieningspaneel. Gebruikers kan verskillende parameters op die perseel verander en stel volgens die spesifieke situasie van die motor.Digitale buis word aangeneem as die vertoonvenster of 'n grootskerm-vloeistofkristalskerm, wat 'n verskeidenheid kommunikasieprotokolle, soos ModBUS en ProfiBUS, kan ondersteun.Intelligente beveiligingstoestel word aangewend vir hoëspanning motorbeskerming.
4) termiese beskerming: sluit termiese elemente in die motor in en beskerm dit volgens die temperatuur van die motorwindings, met 'n goeie beskermingseffek;As die motorkapasiteit egter groot is, moet dit saam met die huidige moniteringstipe gebruik word om die skerp styging van die temperatuur te vermy as die motor geblokkeer word, en die motorwikkeling word beskadig as gevolg van die histerese van die temperatuur meetelement.
5) magnetiese veldtemperatuurdetektor: ingebed in die motortoets-spoel-magnetiese veld en temperatuur-meetelement, volgens die verandering van die roterende magnetiese veld en temperatuur binne die motorbeskerming, verandering van hooffunksie, insluitend oorbelasting, vergrendelde rotor, gebrek aan fase , oorverhitting beskerming en slytasie monitering, perfekte beskerming funksie, defek is nodig magnetiese veld te installeer in die motor interne toets spoel en temperatuur sensor.
3. Seleksie van die beskermer tipe
1) vir die enkele motor wat onafhanklik werk met lae vereistes ten opsigte van werksomstandighede, eenvoudige werking en beheer, en min impak op die produksie as die masjien afgeskakel word, kan die gewone beskermer gekies word, omdat die gewone beskermer eenvoudig in struktuur is, maklik om te installeer en vervang op die terrein, eenvoudig in werking, en het die eienskappe van hoë kosteprestasie.
2) vir die swak werksomstandighede, moet hoë betroubaarheidsvereistes, veral wat die outomatiese produksielyn van die motor betref, gekies word in die hoëgraadige, meer volledige funksies van die intelligente beskermer.
3) vir die ontploffingsvaste motor, as gevolg van die eksentrisiteit wat deur slytasie veroorsaak word, kan wrywing met 'n hoë temperatuur in die ontploffingsvaste gaping voorkom, en ontploffingsrisiko kan gegenereer word. Funksie vir die monitering van slytasie-status moet gekies word.Vanweë die probleme met inspeksie en instandhouding, moet die slytasie-moniteringsfunksie ook gekies word vir spesiale toerusting, soos die onderdompelpomp met groot kapasiteit, en moet die temperatuur van die laer terselfdertyd gemonitor word om vermy ernstige ekonomiese verliese wat veroorsaak word deur die skoonmaakkamerongeluk.
4) beskermende toestelle wat op plekke met ontploffingsvaste vereistes toegepas word, moet gekies word volgens die spesifieke vereistes van die toedieningsplek om veiligheidsongelukke te voorkom.
Algemene foutredigering
In toerusting vir huishoudelike toestelle, as elektriese waaier, vrieskas, wasmasjien, neem 'n ligte swartmasjien, skoner om te wag, en die werkskrag daarvan gebruik almal eenfas-wisselstroommotor.Die struktuur van die motor is relatief eenvoudig, daarom kan sommige algemene foute onder amateuromstandighede herstel word.
As die motor gelaai is, sal dit nie begin nie, die motorsnelheid sal stadig en swak wees, die motorkap word gelaai, die temperatuurstyging sal verhoog word wanneer die motor loop, die geluid van die motor sal groot wees, en die liggaam sal oorverhit word.
Kennisgewing van die algemene administrasie van kwaliteitstoesig, inspeksie en kwarantyn van die Ministerie van Nywerheid en Inligtingstegnologie oor die organisering en implementering van die verbeteringsplan vir motorenergie-doeltreffendheid (2013-2015)
Miit-koppeling [2013] no. 226 die provinsies, outonome streke en munisipaliteite direk onder die sentrale regering en stede onder afsonderlike staatsbeplanning, sinkiang produksie- en konstruksiekorps van die bevoegde departement van nywerheids- en inligtingstegnologie, kwaliteit en tegniese toesighoudende buro, die sentrale ondernemings, vir die implementering van die "twaalfde vyf-jaar" energiebesparende [2] -programme en industriële energiebesparing "twaalfde vyf-jaar" -plan, verbeter die motoreffektiwiteit, die opgradering van die motor, die ministerie van nywerheid en inligtingstegnologie, en die gaqsiq sal die formulering van die 'motor-doeltreffendheidsplan (2013-2015), en hiermee aan u gedruk en versprei.Die implementeringsvereistes van relevante organisasies is soos volg:
1. Organiseer en formuleer onmiddellik die energiebesparende transformasieplan van die motorstelsel
Streke om nywerheidsondernemings te organiseer, uitgeskakel plan-effektiwiteitsplan, omvattende basislyn uit te voer (sien aanhangsel 2), om ondernemings te lei om 2013-2015-motorstelsel te transformeer energiespaar transformasie en terugwaartse oplossings, ondersteun ondernemings om doeltreffende motor te vervang, ondoeltreffend, prioriteit vir motor en sleep die toerusting wat ooreenstem.Sleutelondernemings met 'n jaarlikse kragverbruik van 10 miljoen KWH of hoër (plaaslike gebiede kan die omvang van sleutelondernemings uitbrei volgens die werklike situasie) moet die nodige transformasieplan vir die motorbesparingstelsel invul (sien aanhangsel 3) en aan die provinsiale verslag doen bevoegde departement van nywerheid en inligtingstegnologie vir ondersoek, opsomming en liassering.U moet teen die einde van September die opsommingstabel (aanhangsel 4) van die energieverbeteringsplan vir motorstelsels by die Ministerie van Nywerheid en Inligtingstegnologie indien.Die bekwame departemente van nywerheids- en inligtingstegnologie op alle vlakke behoort toesig en inspeksie te versterk, sleutelinspeksies uit te voer op ondernemings wat nie selfondersoek doen nie, of onduidelik planne het vir opknapping van energiebesparing, en ondernemings te begelei om opknapping van drie jaar en eliminasieplanne soos benodig.
Ii. Organiseer motorvervaardigers versigtig om verpligte standaarde vir energie-doeltreffendheid te implementeer
Elke streek organiseer die motorproduksie-ondernemings in die administratiewe streek om selfinspeksie uit te voer teen die nasionale standaard (gb18613-2012) van "beperkte energie-doeltreffendheidswaarde en energie-doeltreffendheidsgraad van klein en mediumgrootte driefase asynchrone motors", en die ondernemings te lei om die implementering van die standaardplan te formuleer en te versnel volgens die algehele vereistes van alle motorprodukte wat aan die einde van 2013 die standaard bereik.Motorproduksie-ondernemings moet die self-kontroletabel van die basiese situasie van motorproduksie-ondernemings (sien aanhangsel 5) invul en dit aan die provinsiale bevoegde departement van industrie en toesig oor inligting, gehalte en tegnologie rapporteer.Die bevoegde departemente van nywerheid, informatisering, kwaliteit en tegnologie-toesig op provinsiale vlak dien die opsommingstabel (aanhangsel 6) van die nakomingsplan van motorproduksieondernemings voor aan die Ministerie van Nywerheid en informatisering en die algemene administrasie van kwaliteitstoesig, inspeksie en kwarantyn. voor die einde van Augustus.Aan die einde van 2013 sal die Ministerie van Nywerheid en Inligtingstegnologie en die algemene administrasie van kwaliteitstoesig, -inspeksie en kwarantyn 'n spesiale inspeksie reël oor die implementering van energiedoeltreffendheidstandaarde en etikettering.
3. Berei die loodsprogram vir doeltreffende motorvervaardiging voor
Sjanghai, anhui, shaanxi, hunan, jiangxi en ander provinsies en stede sal die formulering van loodswerkplanne vir doeltreffende hervervaardiging van elektriese motors bespoedig.Die loodsplan moet fokus op die sleutelwerk om 'n gestandaardiseerde afvalstelsel vir die herwinning van afvalmotors te bou, om grootskaalse motordoeltreffende hervervaardigings demonstrasieprojek te kweek, die tegnologievlak van die hervervaardiging te verbeter, en die kwaliteit van die kwaliteit van die hervervaardiging van produkte te versterk, ten einde doelwitte en take te bepaal, spesifieke formulering te formuleer meet, definieer ondersteunende beleide en versterk waarborgmaatreëls.Dien die loodswerkplan voor die einde van September 2013 by die Ministerie van Nywerheid en Inligtingstegnologie in.
Beveel 'n groep gevorderde en toepaslike motortegnologie aan
Op alle vlakke van die bedryfs- en inligtingstegnologie-afdelings moet effektiewe motorontwerp, -beheer en -stelselaanpassing aangeraai word in gebiede soos die gebruik van gevorderde tegnologie, die organisering van plaaslike motorvervaardigingsondernemings, die energiebesparingsdiensonderneming, mits doeltreffende motor- en motorstelsel gevorderd is tegnologie-verklaringsvorm (sien aanhangsel 7), deur die provinsiale departement wat verantwoordelik is vir die nywerheids- en inligtingstegnologie op die verklaringsmateriaal, na die voorlopige ondersoek en die hersieningsmenings op Augustus 20 dae voor die verbandhoudende materiaal wat aan die Ministerie van Nywerheid en inligtingstegnologie voorgelê is .Die Ministerie van Nywerheid en Inligtingstegnologie sal 'n katalogus van gevorderde tegnologieë skerm en saamstel vir die verbetering van motor-energie-doeltreffendheid, en die organisasie versterk en die bevordering en toepassing van generiese sleutel-tegnologieë versnel.
Vyfdens, versterk die publisiteit en opleiding
Alle streke moet die internet-, radio-, televisie- en ander kanale ten volle benut, die publisiteit en verslae versterk en die nasionale beleid en maatreëls oor die verbetering van motorenergie-doeltreffendheid vinnig bekend maak aan sleutelkragondernemings, motorvervaardigers en verwante instellings.Provinsiale bevoegde departemente van nywerheids- en inligtingstegnologie moet plaaslike opleidingsplanne opstel, opleiding organiseer vir bevoegde departemente van munisipale en provinsiale bedryfs- en inligtingstegnologie, instellings vir toesig oor energiebesparing, sleutelondernemings en tegniese personeel, en volledige opleiding vir sleutelkragondernemings wat verbruik 10 miljoen kilowatt-uur elektrisiteit per jaar of meer teen die einde van 2015.Om dit goed te kan doen, sal die Ministerie van Nywerheid en Inligtingtegnologie 'n span kundiges opstel, handboeke saamstel en publiseer, opleiding organiseer vir provinsiale departemente in beheer van die nywerheids- en inligtingstegnologie, instellings vir toesig oor energiebesparing en enkele sleutelondernemings, en ondersteuning en lei plaaslike opleiding.
