50-1200Nm wurmratspoedverminderermotorratkas Hoëpresisie-heliese ratverminderingsratkas
Verspreiding van transmissieverhouding van mikro-sikloïdiese penratverminderaar Aangesien die maksimum transmissieverhouding van enkelstadium-skuinrat-verminderaar nie 10 oorskry nie, wanneer die totale transmissieverhouding hierdie waarde moet oorskry, moet twee- of meerstadium-skuinratverminderaar gebruik. Op hierdie tydstip moet die redelike verspreiding van transmissieverhoudings op alle vlakke in ag geneem word, anders sal dit die grootte van die kegelratverminderaar se algehele afmetings beïnvloed en of die dravermoë ten volle benut kan word. Die transmissieverhouding kan volgens die volgende beginsels volgens verskillende gebruiksvereistes versprei word:
(1) Maak die dravermoë van alle vlakke van transmissie byna gelyk;
(2) Minimaliseer die algehele afmeting en massa van skuinsrat-verkleiner;
(3) Laat die transmissie die minimum traagheidsmoment hê;
(4) Maak die oliedompeldiepte van groot ratte in alle vlakke van transmissie ongeveer gelyk
Die struktuur van CVT bestaan hoofsaaklik uit rat (of wurm), as, laer, boks, ens. Die boks moet voldoende styfheid hê. Om die styfheid en hitte-afvoer van die boks te verseker, word versterkingsribbe dikwels op die buitemuur van die boks gemaak. Om die vervaardiging, samestelling en gebruik van die skuinsrat-verkleiner te vergemaklik, word 'n reeks bykomstighede ook op die skuinsrat-verkleiner gestel, soos inspeksiegate, lugopenings, oliepeilstok of olievlakaanwyser, hake en dopskroewe.
Die transmissieverhouding van hierdie reeks is vas, maar in die ingenieurspraktyk moet sommige werkende masjiene dikwels teen verskillende snelhede werk, dus is dit nodig om die transmissieverhouding tussen die aandrywer en die werkende masjien te eniger tyd volgens die gebruik aan te pas. vereistes.
Werksbeginsel: afhangende van wrywingtransmissie, verander die uitsetradius van die dryf- en aangedrewe dele om geen verandering in die transmissieverhouding te bewerkstellig nie. Die transmissieverhouding is vas, maar in die ingenieurspraktyk moet sommige werkende masjiene dikwels teen verskeie verskillende snelhede werk, daarom is dit nodig om die transmissieverhouding tussen die aandrywer en die werkende masjien te eniger tyd volgens die gebruiksvereistes aan te pas.
Tipe: Getrapte transmissie - die transmissie van 'n stapsgewyse transmissie kan slegs deur die beheermeganisme volgens die vasgestelde ontwerpvereistes gegradeer word, en die transmissieverhouding van 'n traplose transmissie - die traplose transmissie kan traploos binne die voorafbepaalde ontwerpreeks verander word.
50-1200Nm wurmratspoedverminderermotorratkas Hoëpresisie-heliese ratverminderingsratkas
Die struktuur van WB100 miniatuur sikloïdiese pen rat verkleiner bestaan hoofsaaklik uit die verspreiding van die transmissieverhouding van rat (of wurm), as en skuins rat verkleiner. Aangesien die maksimum transmissieverhouding van enkelfase-skuinrat-verkleiner nie 10 oorskry nie, wanneer die totale transmissieverhouding nodig is om hierdie waarde te oorskry, moet twee-stadium- of multi-stadium-skuinrat-verkleiner gebruik word. Op hierdie tydstip is dit nodig om die redelike verspreiding van transmissieverhoudings op alle vlakke te oorweeg. Andersins sal dit die grootte van die algehele afmetings van die skuinsratverminderaar beïnvloed en of die dravermoë as die transmissieverhouding van die traplose transmissie versprei kan word. Aangesien die maksimum transmissieverhouding van die enkelfase-skuinrat-verminderaar nie 10 oorskry nie, wanneer die totale transmissieverhouding nodig is om hierdie waarde te oorskry, moet die twee-stadium of multi-stadium skuin rat verkleiner gebruik word. Op hierdie tydstip moet die redelike verspreiding van transmissieverhoudings op alle vlakke in ag geneem word, anders sal dit die grootte van die kegelratverminderaar se algehele afmetings beïnvloed en of die dravermoë ten volle benut kan word. Die transmissieverhouding kan volgens die volgende beginsels volgens verskillende gebruiksvereistes versprei word:
(1) Maak die dravermoë van alle vlakke van transmissie byna gelyk;
(2) Minimaliseer die algehele afmeting en massa van skuinsrat-verkleiner;
(3) Laat die transmissie die minimum traagheidsmoment hê;
(4) Maak die oliedompeldiepte van groot ratte in alle vlakke van transmissie ongeveer gelyk.
Die verkleiner is 'n relatief presiese masjien wat gebruik word om spoed te verminder en wringkrag te verhoog. Op sommige plekke word dit ook gebruik vir spoedverhoging, wat spoedverhoging genoem word. Dit word oor die algemeen gebruik vir transmissietoerusting met lae spoed en groot wringkrag. Die krag van motor, binnebrandenjin of ander hoëspoed-werking word verminder deur die rat met minder tande op die insetas van die verkleiner met die groot rat op die uitsetas in te pas. Gewone verkleiners het ook verskeie pare ratte met dieselfde beginsel om die ideale reduksie-effek te bereik. Die verhouding van die aantal tande van groot en klein ratte is die oordragverhouding.
Daar is baie soorte, variëteite en soorte verkleiners, en daar is meer as 40 soorte verkleiners wat as die nasionale standaard geformuleer is. Die verkleiner word geklassifiseer volgens die aangenome rattandprofiel en tandprofielkurwe; Die tipe verkleiner is die verkleiner met verskillende struktuur wat ontwerp is volgens die behoeftes van gebruik; Die tipe verkleiner is 'n verkleiner met verskillende eienskappe wat ontwerp is op grond van basiese struktuur volgens die hardheid van die tandoppervlak, transmissiestadiums, tipe as, samestelling tipe, installasie tipe, tipe verbinding en ander faktore.
Spoedverhouding=motoruitsetomwentelings ÷ verkleiner-uitsetomwentelings ("spoedverhouding" word ook "transmissieverhouding" genoem) 1. Ken die motorkrag, spoedverhouding en diensfaktor, en bereken die verkleiner-wringkrag soos volg: verkleiner-wringkrag=9550 × Motor drywing ÷ motorkraginvoeromwentelings × spoedverhouding × Diensfaktor 2. Ken die wringkrag, verkleineruitsetomwentelings en diensfaktor, en bereken die motordrywing benodig vir die verkleiner soos volg: motordrywing=wringkrag ÷ 9550 × Motorkraginsetomwentelings ÷ spoed verhouding ÷ diensfaktor Dit het baie soorte, verskillende modelle, en verskillende tipes het verskillende gebruike.
50-1200Nm wurmratspoedverminderermotorratkas Hoëpresisie-heliese ratverminderingsratkas
Daar is baie soorte verkleiners, wat volgens die transmissietipe verdeel kan word in ratverminderaars, wurmratverkleiners en planetêre ratverkleiners; Volgens verskillende transmissiestadia kan dit verdeel word in enkel- en multi-stadium verkleiners; Volgens die ratvorm kan dit verdeel word in silindriese ratverkleiner, skuins rat verkleiner en skuins silindriese rat verkleiner; Volgens die uitleg van transmissie kan dit verdeel word in ontplooibare, gesplete vloei en koaksiale verkleiners. Die volgende is algemene klassifikasies van ratverminderaar:
1. Sikloide verkleiner 2, verharde silindriese rat verkleiner 3, planetêre rat verkleiner. 4. Sagte tand oppervlak verkleiner 5, drie ring verkleiner 6, kraan verkleiner 7, wurm rat verkleiner 8, harde tand oppervlak verkleiner 9, traplose spoed verkleiner
Industriële robot is een van die mees gevorderde toerusting in die ontwikkeling van industriële intelligensie en die toepassing van kunsmatige intelligensie-tegnologie. Industriële robotte moet akkurate beweging en posisionering hê, sowel as 'n multi-graad van vryheid en multi-spoed werking, wat ook die tegniese moeilikheidsverskil tussen multi-gewrig-robotte en nie-gewrig-robotte tot 'n sekere mate is. Gelede robotte kan baie werk doen soortgelyk aan outomatiese montering, verf, vervoer, sweiswerk, ens., en hierdie werk vereis verskillende spoedverhoudings om die hele operasieproses te koördineer om akkurate toepassing en effek te verkry. Op hierdie tydstip is verkleiners nodig.
RV verkleiner is tans een van die mees algemene verkleiners in industriële robotte. Die werkbeginsel van RV-reduksie is saamgestel uit die eerste fase involute silindriese rat planetêre verkleiner en die tweede fase siklooïdale penrat planetêre verkleiner. Die dryfsonrat is verbind met die insetas. As die onvoltooide sentrale rat kloksgewys roteer, sal dit drie planetêre ratte wat teen 120 ° gerangskik is, aandryf om antikloksgewys te draai terwyl dit om die sentrale rat-as draai. Die drie krukasse is met die planetêre ratte verbind en draai teen dieselfde spoed. Twee siklooïdale ratte met 'n faseverskil van 180 ° is skarnier aan die drie krukasse en werk in met die vaste naaldwiele. Wanneer hul asse om die naaldwiel-as draai, draai dit ook in die teenoorgestelde rigting, dws kloksgewys. Die uitsetmeganisme (dws die sterdraer) word aangedryf deur drie pare krukassteunlaers wat daarop gemonteer is, en stuur die rotasievektor op die sikloidale rat teen 'n spoedverhouding van 1:1 oor.
50-1200Nm wurmratspoedverminderermotorratkas Hoëpresisie-heliese ratverminderingsratkas
RV transmissie is 'n nuwe tipe transmissie, wat ontwikkel is op die basis van tradisionele pen sikloidale planetêre transmissie. Dit oorkom nie net die tekortkominge van algemene pen-sikloïdale transmissie nie, maar het ook 'n reeks voordele soos klein volume, ligte gewig, groot transmissieverhoudingreeks, lang lewe, stabiele akkuraatheid, hoë doeltreffendheid en stabiele transmissie. Al hoe meer aandag is by die huis en in die buiteland gegee. RV-verminderaar bestaan uit siklooïdale penwiel en planetêre ondersteuning, wat wyd gebruik word in industriële robotte, masjiengereedskap, mediese toetstoerusting, satellietontvangstelsels en ander velde as gevolg van sy klein grootte, sterk impakweerstand, groot wringkrag, hoë posisioneringsakkuraatheid, klein vibrasie, groot vertragingsverhouding en vele ander voordele. Dit het baie hoër moegheidssterkte, styfheid en lewensduur as die harmoniese aandrywing wat algemeen in robotte gebruik word, en die terugvoerfoutakkuraatheid is stabiel, anders as die harmoniese aandrywing, wat die bewegingsakkuraatheid aansienlik sal verminder met die toename in dienstyd. Daarom word RV-verminderaar wyd gebruik vir hoë-presisie robotoordrag in baie lande ter wêreld. Daarom sal die RV-verminderaar geleidelik die harmoniese verkleiner in die gevorderde robottransmissie vervang.
Nadat ons die werkingsbeginsel van RV-verminderaar verstaan het, kan ons vind dat wanneer die RV-verminderaar in die eerste stadium afneem, dit die totale reduksieverhouding is wat verkry word deur die reduksieverhouding te vermenigvuldig wat gegenereer word deur die interaksie van die krukas, insetrat en tandrat , en die tweede reduksieverhouding wat gegenereer word deur die interaksie van eksentrieke as, naaldrollaer en RV-rat. Daarom is dit moontlik om 'n groot reduksieverhoudingreeks te bereik om voldoende wringkrag te verseker om hoër intensiteit werk vir industriële robotte te voltooi.
Produkoorsig van F-reeks parallelle as heliese rat verkleiner motor: 1. F reeks parallelle as heliese rat reduceer motor neem modulêre ontwerp aan en kan gekombineer word volgens die vereistes van die kliënt,
2. Die verkleiner word aangedryf deur 'n onvoltooide planetêre rat, wat rasionele gebruik maak van interne en eksterne maaswerk en kragverspreiding,
3. Alle ratte word gekarbureer en geblus om 'n hoë harde slytvaste oppervlak te verkry. Na hittebehandeling word alle ratte gemaal om geraas te verminder en die doeltreffendheid en lewensduur van die hele masjien te verbeter.
4. Die ratverminderaar word gekenmerk deur ligte gewig, klein volume, groot oordragverhoudingreeks, hoë doeltreffendheid, gladde werking, lae geraas en sterk aanpasbaarheid. Verminderaars word wyd gebruik in metallurgie, mynbou, hys en vervoer, krag, energie, boumateriaal, ligte industrie, vervoer en ander industriële sektore.
Prestasie eienskappe:
1. F-reeks parallelle-as heliese ratreduksiemotor gebruik onvoltooide planetêre rattransmissie, en maak rasionele gebruik van interne en eksterne ineenskakeling en kragverspreiding. Daarom het dit die eienskappe van ligte gewig, klein volume, groot transmissieverhoudingreeks, hoë doeltreffendheid, gladde werking, lae geraas, sterk aanpasbaarheid, ens.
2. Die boksliggaam is gemaak van rekbare yster, wat die rigiditeit en seismiese weerstand van die boksliggaam aansienlik verbeter.
3. Insetmodus: konsentriese as-invoer, heliese rat-invoer, skuins rat heliese rat-invoer, skuins rat-invoer.
4. Uitsetmodus: interne spline tipe, hol as krimpskyf tipe, eksterne spline tipe, soliede as plat sleutel.
5. Installasie tipe: horisontale installasie, vertikale installasie, wringkrag arm installasie.
6. Modulêre ontwerp word aangeneem, wat verander en gekombineer kan word volgens die vereistes van die kliënt.
7. Gekombineer met R-reeks en K-reeks, kan hoër spoedverhouding verkry word.
Tegniese parameters:
Spoedverhoudingreeks: 3.81 ~ 281.71 vir basiese tipe, 31434 vir V/R kombinasie tipe
Wringkragreeks: 200 ~ 18000 Nm
Kragreeks: 0.18 ~ 200 kW
Strukturele vorm:
F - tipe asverlenging, voetinstallasie FF - tipe asverlenging, flensinstallasie
S - asinvoer FA-asgemonteerde verbinding
KAF-as gemonteer, flens gemonteer
Vinnige navraaglys van F-reeks reduksiemotormodel:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
50-1200Nm wurmratspoedverminderermotorratkas Hoëpresisie-heliese ratverminderingsratkas
R-reeks skroefdraadverminderaar
Produk Oorsig:
1. R-reeks heliese ratverkleiner met harde tandoppervlak beskik oor lae vibrasie, lae geraas en hoë energiebesparing;
2. R-reeks verkleiner is geoptimaliseer deur Shueide Group met internasionaal gevorderde transmissie meganiese model;
3. R-reeks verkleiner is gemaak van hoë-gehalte gesmede staal, staal gietyster boks, en rat oppervlak is onderhewig aan hoë-frekwensie hitte behandeling;
4. R-reeks heliese ratverkleiner met harde tandoppervlak het 'n lae energieverbruik en uitstekende werkverrigting. Die doeltreffendheid van R koaksiale helikale ratverkleiner is meer as 95%;
5. Na presiese bewerking, om die asparallelisme en posisionering van die laervereistes te verseker, is die verkleiner wat die heliese rattransmissie-samestelling vorm, toegerus met verskillende soorte motors, wat gekombineer word in elektromeganiese integrasie, wat die kwaliteitseienskappe van die verkleinerprodukte ten volle waarborg.
Prestasie eienskappe:
1. RM-reeks wat spesiaal vir vermenging ontwerp is, kan groot aksiale krag en radiale krag dra.
2. Installasiemetode: voetinstallasie, flensinstallasie met groot en klein flense, maklik om te kies.
3. Vir soliede as-uitset is die gemiddelde doeltreffendheid 96% vir die tweede fase, 94% vir die derde fase, en 85% vir die R/R kombinasie.
4. Die integrale gietkas word aangeneem, en die boksstruktuur het goeie styfheid, wat maklik is om die sterkte van die as en die lewensduur van die laer te verbeter.
5. Klein offset-uitset, kompakte struktuur, maksimum gebruik van boksspasie, sekondêr en tersiêr in dieselfde boks.
Tegniese parameters:
Wringkragreeks: R basiese tipe 85 ～ 18000 Nm, RX tipe 20 ～ 1680 Nm
Kragreeks: R basiese tipe 0.18 ～ 160 kW, RX tipe 0.18 ～ 132 kW
Spoedverhoudingreeks: 3.33 ～ 289.74 vir R basiese tipe, 1.3 ～ 8.65 vir RX tipe, 27001 vir R/R gekombineerde tipe
Strukturele vorm:
R: Asverlengingsvoetinstallasie RF: flensinstallasie
R... F: voetflensinstallasie RM: flensinstallasie met verlengde laerkas
RX: enkelstap-voetinstallasie RXF: enkelstap-flensinstallasie.
